[实用新型]一种输出手柄可识别的脉冲式体外冲击波设备

权利要求书

1.一种输出手柄可识别的脉冲式体外冲击波设备，其特征在于，包括主机和手柄模块；所述主机包括依次连接的气体产生及存储装置、气压传感器、气压反馈与调节控制器、人机交互接口、手柄控制器、安全阀以及三通阀；所述气体产生及存储装置与大气相通，输出至三通阀，气压传感器测量气体产生及存储装置的气压，并将测量结果反馈至气压反馈与调节控制器，安全阀设定在气体产生及存储装置与三通阀之间，三通阀与气动驱动手柄相连；所述人机交互接口与气压反馈与调节控制器和第三手柄控制器相连实现对电动驱动手柄的控制；所述手柄模块包括气动驱动手柄和电动驱动手柄，气动驱动手柄连接主机，并通过主机控制驱动；电动驱动手柄也可通过主机进行独立控制，主机自动识别手柄类型并显示手柄参数。

2.根据权利要求1所述的一种输出手柄可识别的脉冲式体外冲击波设备，其特征在于，所述气动驱动手柄包括第一手柄，所述第一手柄内部中空管道内设有椎体，通过压缩气体驱动椎体撞击手柄治疗头，形成治疗效果。

3.根据权利要求1所述的一种输出手柄可识别的脉冲式体外冲击波设备，其特征在于，所述气动驱动手柄包括第二手柄，所述第二手柄通过压缩气体驱动手柄治疗头，形成按摩效果。

4.根据权利要求1所述的一种输出手柄可识别的脉冲式体外冲击波设备，其特征在于，所述电动驱动手柄为第三手柄，所述第三手柄内部设有直流电机带动连杆装置，通过连杆装置推拉手柄治疗头做往复运动，形成按摩效果。

5.根据权利要求4所述的一种输出手柄可识别的脉冲式体外冲击波设备，其特征在于，所述第三手柄设有控制器，所述第三手柄控制器内置PID算法，第三手柄控制器通过PID算法控制直流电机的电压，保证手柄治疗头的匀速输出。

6.根据权利要求5所述的一种输出手柄可识别的脉冲式体外冲击波设备，其特征在于，所述第三手柄控制器设有档位选择模块，所述第三手柄通过其控制器设定的若干档位进行驱动选择。

7.根据权利要求1所述的一种输出手柄可识别的脉冲式体外冲击波设备，其特征在于，所述气体产生及存储装置包括气泵、气罐，所述气泵用于气体产生，所述气罐用于缓冲及存储气体。

8.根据权利要求1所述的一种输出手柄可识别的脉冲式体外冲击波设备，其特征在于，所述气压反馈与调节控制器包括比例阀、比例阀反馈电路、气泵控制电路；通过设置比例阀的输出，并采集其反馈值，进行微调，从而对气压进行反馈和调节。

9.根据权利要求1所述的一种输出手柄可识别的脉冲式体外冲击波设备，其特征在于，所述气压传感器为线性器件，用于调节气体存储装置内的气压值，量程为设定气压值的k倍。

10.根据权利要求1所述的一种输出手柄可识别的脉冲式体外冲击波设备，其特征在于，所述三通阀用于切换输出，气动驱动手柄同一时间仅能使用一个。