[实用新型]全自动铆接机

权利要求书

1.一种全自动铆接机，其特征在于，包括：

铆接件上料装置，所述铆接件上料装置用于对铆接件进行上料；

电阻铆接装置，所述电阻铆接装置位于所述铆接件上料装置的一侧，用于对编带电阻进行上料，并将所述编带电阻铆接在所述铆接件上；

线材套接装置，所述线材套接装置用于在电线上套接套管，套接有套管的所述电线通过传输装置下进行传输；

线材铆接装置，所述线材铆接装置用于将套接有套管的所述电线铆接在固定有编带电阻的所述铆接件上。

2.如权利要求1所述的一种全自动铆接机，其特征在于，所述铆接件上料装置包括第一上料机构和上料转盘，所述第一上料机构用于带动所述铆接件移动至上料工位，所述转盘上均匀分布有多个夹取组件，通过所述夹取组件从所述上料工位夹取铆接件，并带动所述铆接件依次经过所述电阻铆接装置和所述线材铆接装置。

3.如权利要求2所述的一种全自动铆接机，其特征在于，所述第一上料机构包括第一上料支架，所述第一上料支架上设置有第一送料组件、夹料组件、第二送料组件以及成型组件，所述第一送料组件对所述铆接件进行初步送料，所述夹料组件用于从所述第一送料组件上夹取铆接件，并通过所述成型组件对所述铆接件的两个引脚进行整形，所述第二送料组件用于夹取整形后的所述铆接件，并带动其转动一定角度。

4.如权利要求3所述的一种全自动铆接机，其特征在于，所述电阻铆接装置设置在所述转盘的一侧，包括第二上料机构和电阻铆接机构，所述第二上料机构包括第二上料支架、送料气缸、升降气缸以及送料件，所述第二上料支架设置有供所述编带电阻穿过的过料槽，所述送料气缸通过所述送料件带动所述编带电阻相对所述过料槽运动，所述升降气缸连接所述第二上料支架，并可所述送料件脱离所述编带电阻，便于所述送料气缸带动所述送料件复位；所述电阻铆接机构用于将移动至相应位置的编带电阻铆接在所述铆接件上。

5.如权利要求4所述的一种全自动铆接机，其特征在于，所述送料件设置有多个开口向上的齿槽，通过所述齿槽带动所述编带电阻移动，相邻两个所述齿槽之间的距离与相邻两个编带电阻的距离相同。

6.如权利要求1所述的一种全自动铆接机，其特征在于，所述线材套接装置包括线材处理装置和套管处理装置，所述套管处理装置用于对套管进行传输并切断，所述线材处理装置对电线进行传输以及切断，并使得电线的一端穿过切断后的所述套管。

7.如权利要求6所述的一种全自动铆接机，其特征在于，所述套管处理装置设置在所述线材处理装置的一侧，所述套管处理装置包括第三上料机构、切断机构以及移栽机构，所述切断机构设置于所述第三上料机构的上料末端，用于对所述第三上料机构传输的套管进行切断，所述移栽机构设置与所述第三上料机构和所述线材处理装置之间，用于对切断后的所述套管进行传输。

8.如权利要求7所述的一种全自动铆接机，其特征在于，所述第三上料机构包括第三上料支架、定位组件以及送料驱动组件，其中，

所述第三上料支架上设置有前固定管、后固定管以及送料管，所述送料管位于前固定管和所述后固定管之间，并且所述送料管的两端可分别伸进或伸出所述前固定管和所述后固定管，所述套管的一端可同时穿过所述前固定管、所述后固定管以及所述送料管；

所述送料驱动组件通过固定件连接所述送料管，并通过所述固定件驱动所述送料管滑动，所述定位组件固定连接所述固定件；

所述定位组件可将所述套管固定于所述送料管。

9.如权利要求7所述的一种全自动铆接机，其特征在于，所述线材处理装置包括第四上料机构、切断剥皮机构以及夹紧机构，所述切断剥皮机构设置于所述第四上料机构和所述夹紧机构之间，所述第四上料机构对电线进行传输，使得所述电线穿过所述套管；所述第四上料机构与所述切断剥皮机构配合对所述电线的一端进行剥皮；所述夹紧机构与所述切断剥皮机构配合对所述电线的另一端进行剥皮。

10.如权利要求9所述的一种全自动铆接机，其特征在于，所述切断剥皮机构包括第一剥皮刀组、第二剥皮刀组以及切断刀组，所述切断刀组位于所述第一剥皮刀组和所述第二剥皮刀组之间，所述第一剥皮刀组与第四上料机构配合对电线的一端进行剥皮，所述第二剥皮刀组与所述夹紧机构配合对电线的另一端进行剥皮，所述切断刀组用于对电线进行切断。