[实用新型]一种尘盒及扫地机器人有效
申请号: | 202122089349.5 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN215838761U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 张金辉 | 申请(专利权)人: | 深圳市云视机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 季承 |
地址: | 518000 广东省深圳市深汕特别合作区鹅埠镇深汕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 扫地 机器人 | ||
1.一种尘盒,其特征在于,包括:
盒体(1);
滑动臂(2),沿第一方向与所述盒体(1)滑动配合,所述滑动臂(2)具有至少第一端伸出所述盒体(1)的第一位置,和完全容纳于所述盒体(1)内的第二位置;
第一转轴(3),可转动地设置在所述滑动臂(2)的第二端;
第一弹性件(4),沿所述第一方向弹性抵接在所述滑动臂(2)与所述盒体(1)之间,并使所述滑动臂(2)始终具有位于所述第一位置的趋势;
按压件(5),沿第二方向与所述盒体(1)活动连接,所述按压件(5)包括按压斜面(51),所述按压斜面(51)与所述第一转轴(3)抵接,沿所述第二方向按压所述按压件(5)能使所述滑动臂(2)由第一位置切换至第二位置。
2.如权利要求1所述的尘盒,其特征在于,所述尘盒包括对称设置两个所述滑动臂(2),每个所述滑动臂(2)的第二端均设置一个所述第一转轴(3),所述按压件(5)包括两个对称设置的所述按压斜面(51),每个所述按压斜面(51)对应与一个所述第一转轴(3)抵接。
3.如权利要求1所述的尘盒,其特征在于,所述滑动臂(2)上设置有容纳槽(21),所述盒体(1)包括抵接凸起(111),所述抵接凸起(111)插入所述容纳槽(21)内,所述第一弹性件(4)设置在所述容纳槽(21)内且一端与所述容纳槽(21)的槽壁连接,另一端与所述抵接凸起(111)连接。
4.如权利要求1所述的尘盒,其特征在于,所述滑动臂(2)的第一端朝向所述盒体(1)底部的一侧的边缘设置有导向斜面(22)。
5.如权利要求1所述的尘盒,其特征在于,所述盒体(1)包括上盒部(11)和下盒盖(12),所述上盒部(11)的底部设置有排尘口,所述下盒盖(12)能够封堵所述排尘口,所述下盒盖(12)包括相对设置第一安装部(121)和第二安装部(122),所述第一安装部(121)与所述上盒部(11)铰接连接;
所述尘盒还包括锁扣组件(6),所述锁扣组件(6)能将所述第二安装部(122)与所述上盒部(11)锁紧。
6.如权利要求5所述的尘盒,其特征在于,所述锁扣组件(6)包括压板(61)、第二转轴(62)及第二弹性件(63),所述第二转轴(62)与所述压板(61)的中部连接,所述压板(61)通过所述第二转轴(62)相对所述上盒部(11)转动,所述第二弹性件(63)的两端分别与所述压板(61)的第一端和所述上盒部(11)连接,所述压板(61)的第二端设置有第一卡扣(611),所述第二安装部(122)处设置有能与所述第一卡扣(611)扣合的第二卡扣(123),按压所述压板(61)的第一端能解锁所述第一卡扣(611)和所述第二卡扣(123)。
7.如权利要求5所述的尘盒,其特征在于,所述上盒部(11)包括本体部(112)和限位筋(113),所述本体部(112)围设形成底部开口的腔体,所述限位筋(113)设置在所述腔体内并形成沿所述第一方向延伸的滑槽;
所述盒体(1)还包括挡板(13),所述挡板(13)封堵所述滑槽,以使所述滑动臂(2)能沿所述滑槽滑动。
8.一种扫地机器人,其特征在于,包括扫地机器人本体(100)和权利要求1-7任一项所述的尘盒,所述扫地机器人本体(100)设置有凹槽,所述凹槽的侧壁上设置有卡槽(110),所述尘盒设置于所述凹槽内,所述滑动臂(2)位于所述第一位置时第一端卡接于所述卡槽(110)内。
9.如权利要求8所述的扫地机器人,其特征在于,所述扫地机器人本体(100)还包括弹出组件(120),所述弹出组件(120)设置在所述凹槽的底部,所述弹出组件(120)与所述尘盒的底部抵接,并始终具有将所述尘盒弹出所述凹槽的趋势。
10.如权利要求9所述的扫地机器人,其特征在于,所述凹槽的底部设置有凸起部(130),所述凸起部(130)内设置有限位腔;
所述弹出组件(120)包括固定件(1201)、T型块(1202)和第三弹性件(1203),所述固定件(1201)固定设置在所述限位腔内,所述T型块(1202)一端设置在所述限位腔内,另一端穿过所述凸起部(130)并与所述尘盒的底部抵接,所述第三弹性件(1203)弹性抵压于所述T型块(1202)与所述固定件(1201)之间。
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