[实用新型]一种带有机械臂的水泥库清堵装置

权利要求书

1.一种带有机械臂的水泥库清堵装置，包括水泥库，水泥库的底部设有下料口，其特征在于，还包括清堵臂，清堵臂设置在下料口位置，清堵臂包括底座、机械臂、钻头机构，机械臂的可转动设置在底座上，底座上设有用于驱动机械臂转动的第二驱动装置，钻头机构包括钻头和用于驱动钻头转动的第一驱动装置，钻头可旋转设置在机械臂的外端。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，底座包括固定座和转台，转台可转动设置在固定座上，固定座上设有用于驱动转台转动的第三驱动装置，机械臂可转动设置在转台上，第二驱动装置设置在转台上。

3.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，机械臂包括基座、外套管、第一液压缸，基座包括内套管，外套管可滑动套在内套管的外侧，第一液压缸设于底座上并设于内套管内，第一液压缸的一端连接外套管的上部，钻头机构设置在外套管的端部。

4.根据权利要求2所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，第一驱动装置为液压马达，第一驱动装置设置在机械臂内。

5.根据权利要求2所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，第二驱动装置包括连杆和第二液压缸，转台内设有第二内腔，第二液压缸设于第二内腔内，机械臂的一端铰接转台的上端，连杆的两端分别铰接机械臂和第二液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，钻头包括底盘和设于底盘上方的若干个竖向设置的切割片，若干个切割片以底盘中部为中心呈放射状分布，若干个切割片组成一个尖锥体。

7.根据权利要求2所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，还包括液压站，液压站设置在水泥库的外侧，机械臂为伸缩臂，机械臂内设有用于驱动伸缩的第一液压缸；第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一液压缸均连接液压站。

8.根据权利要求1所述的一种带有机械臂的水泥库清堵装置，其特征在于，还包括监控装置，监控装置包括摄像头、监视控制器，摄像头设有照明光源，摄像头设置在机械臂上，监视控制器设置在水泥库的外侧，摄像头连接监视控制器。