[实用新型]一种钢管杆圆周内壁的去倒刺装置

权利要求书

1.一种钢管杆圆周内壁的去倒刺装置，包括两个支撑架以及连接柱，其特征在于，连接柱安置于两个支撑架上，连接柱上安装有倒刺打磨机构；

倒刺打磨机构包括：若干个卡齿、壳体、驱动结构、旋转环、旋转盘以及磨砂圈；

若干个卡齿分别安装在连接柱的下端，壳体可活动的套装在连接柱的外壁外侧，驱动结构安置于壳体的内部，旋转环可旋转的安装在壳体的一侧，旋转盘安置于旋转环上，磨砂圈安装在旋转盘的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种钢管杆圆周内壁的去倒刺装置，其特征在于，驱动结构包括：双轴电机、第一齿轮、齿环以及移动组件；

双轴电机安装在壳体的内部，第一齿轮安装在双轴电机的一侧驱动端上，齿环安装在旋转环上，且与第一齿轮相互啮合，所述移动组件安置于壳体的内部。

3.根据权利要求2所述的一种钢管杆圆周内壁的去倒刺装置，其特征在于，移动组件包括：转轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮以及第二齿轮；

转轴的可旋转的安装在壳体的两端，主动锥齿轮套装在双轴电机的另一侧驱动端上，从动锥齿轮套装在转轴的一侧，且与主动锥齿轮相互啮合，第二齿轮套装在转轴的外壁外侧，第二齿轮与若干个卡齿相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种钢管杆圆周内壁的去倒刺装置，其特征在于，旋转盘上还安装有限位结构；

限位结构包括：若干个滚珠以及限位环；

若干个滚珠分别嵌装在壳体的内壁面，限位环安装在旋转盘上且于若干个滚珠相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种钢管杆圆周内壁的去倒刺装置，其特征在于，连接柱的两端分别开设有导向槽。

6.根据权利要求1所述的一种钢管杆圆周内壁的去倒刺装置，其特征在于，连接柱的两端通过螺栓固定。