[实用新型]一种具有视觉定位功能的焊接装置

说明书

一种具有视觉定位功能的焊接装置，包括：安装组件，用于安装各零件；夹紧组件，用于夹紧待焊接物体；所述夹紧组件设置于所述安装组件上；焊接组件，用于焊接；所述焊接组件与所述安装组件相邻设置；视觉定位组件，用于对所述待焊接物体进行视觉定位；所述视觉定位组件设置于所述焊接组件上。本申请提供的一种具有视觉定位功能的焊接装置可以对产品焊接位置实现视觉自动精准判定，且机器人自动调整焊接位置偏差，有效解决工艺尺寸偏差对激光焊接的影响；有效提升良率，提升市场竞争力。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种具有视觉定位功能的焊接装置。

背景技术

随着机器人的广泛工业应用，可以通过六轴机器人夹持激光焊接头实现多角度多位置自动焊接，经过示教器模拟焊接路径进行焊接路径编程，配合焊接头焊接功率大小匀速稳定移动焊接，自动化完成焊接，并有效保证焊接品质稳定可靠。随着以3C类产品为代表的电子信息产业迅猛发展，液晶电视类产品为满足尺寸多样化及重量轻、外形时尚美观的市场需求，通过采用精密金属件边框将边框折弯拼接后进行激光焊接融合，再经过打磨、阳极表面处理、边角高光钻切，带来无以伦比的视觉冲击感，此类金属边框也越来越被广泛采用。

但是，针对75寸及以上(长大于1600mm，宽大于950mm)门型边框进行折弯后四角激光焊接，焊接夹具依前工序相同定位基准进行装夹定位，在产品装夹完成后，焊接机器人按编程路径对四角拼接缝进行激光焊接。由于前工序生产加工产品尺寸有+/-0.3mm的偏差变动，而焊接机器人的编程路径是固定不变，因而造成焊接激光对位不准确，焊接产品品质不稳定，对后工序表面处理造成极大不稳定因素，致使产品良率低下。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：现有的焊接设备焊接产品品质不稳定，对后工序表面处理造成极大不稳定因素，致使产品良率低下。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种具有视觉定位功能的焊接装置，以解决现有技术中现有的焊接设备焊接产品品质不稳定，对后工序表面处理造成极大不稳定因素，致使产品良率低下的问题。

本实用新型是这样实现的，一种具有视觉定位功能的焊接装置，包括：

安装组件，用于安装各零件；

夹紧组件，用于夹紧待焊接物体；所述夹紧组件设置于所述安装组件上；

焊接组件，用于焊接；所述焊接组件与所述安装组件相邻设置；

视觉定位组件，用于对所述待焊接物体进行视觉定位；所述视觉定位组件设置于所述焊接组件上。

优选地，所述安装组件包括：机架，所述夹紧组件设置于所述机架上，所述焊接组件与所述机架相邻设置。

优选地，所述夹紧组件包括：第一固定座和第一夹紧气缸，其中，所述第一固定座设置于所述安装组件的机架上，所述第一夹紧气缸设置于所述机架上，且与所述第一固定座相对设置。

优选地，所述夹紧组件包括：第二固定座和第二夹紧气缸，其中，所述第二固定座设置于所述安装组件的机架上，所述第二夹紧气缸设置于所述机架上，且与所述第二固定座相对设置。

优选地，所述焊接组件包括：机器人和焊枪，其中，所述机器人与所述安装组件的机架相邻设置，所述焊枪设置于所述机器人上，且位于所述机架正上方。

优选地，所述机器人包括：固定端和移动端，其中，所述固定端的第一端固定于平面上而第二端与所述移动端的第一端铰接，所述焊枪设置于所述移动端的第二端。

优选地，所述机器人为六轴机器人。

优选地，所述视觉定位组件包括：图像采集器，所述图像采集器设置于所述焊接组件中机器人的移动端第二端上。