[实用新型]一种智能充电桩

说明书

本实用新型涉及工业自动化设备，尤其是涉及一种智能充电桩，包括底座、高度调节装置以及用于对待充电设备进行充电的充电装置，所述高度调节装置设置于所述底座与所述充电装置之间，所述高度调节装置包括用于驱动所述充电装置沿竖直方向运动的驱动机构。本实用新型具有自动化程度较高、省时省力的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化设备，尤其是涉及一种智能充电桩。

背景技术

目前，在物料搬运的过程中，为了提高工作效率、降低成本和人员的工作强度，通常采用AGV小车代替人工搬运物料。当小车的电力不足时，小车驶入指定充电区，通常由工作人员手动完成小车与充电桩之间的电气连接，然后进行充电。充电完成后，工作人员手动断开小车的电气连接，使小车恢复工作状态。

在实际的生产过程中，用于物料搬运的小车可能存在多种型号，不同型号小车的电极高度不同，而充电桩的电极高度通常能够由工作人员手动调节，使得充电桩的电机与小车的电机高度相对应。但是，由于充电桩高度调节的过程依赖人力，因此存在自动化程度、调节过程费时费力的缺陷。

实用新型内容

本实用新型主要解决现有技术所存在的自动化程度低、调节过程费时费力的技术问题，提供一种智能充电桩。

为了解决上述技术问题实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种智能充电桩，包括底座、高度调节装置以及用于对待充电设备进行充电的充电装置，所述高度调节装置设置于所述底座与所述充电装置之间，所述高度调节装置包括用于驱动所述充电装置沿竖直方向运动的驱动机构。

在一可实施方式中，所述高度调节装置还包括处理器和用于获取所述待充电设备的电极高度的采集模块，所述处理器分别与所述采集模块、所述驱动机构电连接，所述处理器用于接收所述采集模块发送的高度值，并根据所述高度值控制所述驱动机构工作，以调节所述充电装置的高度。

在一可实施方式中，所述高度调节装置还包括安装于所述充电装置上的距离传感器，所述处理器与所述距离传感器电连接，所述距离传感器用于监测所述充电装置的高度，所述处理器比较所述距离传感器的监测值和所述采集模块的高度值，以控制所述驱动机构工作或停机。

在一可实施方式中，所述底座上还设置有安全保护装置，所述充电装置包括充电电极和用于向所述充电电极供电的充电电路，所述充电电极与所述充电电路电连接，所述安全保护装置与所述充电电路电连接；所述充电电极包括充电状态和断电状态，当所述安全保护装置控制所述充电电路导通时，所述充电电极处于所述充电状态，当所述安全保护装置控制所述充电电路断开时，所述充电电极处于所述断电状态。

在一可实施方式中，所述安全保护装置包括与所述充电电路电连接的监测机构，所述充电电极在一充电位置与一断电位置间往复运动设置；当所述监测机构监测到所述充电电极位于所述充电位置时，所述监测机构控制所述充电电路导通，所述充电电极处于所述充电状态；当所述监测机构监测到所述充电电极位于所述断电位置时，所述监测机构控制所述充电电路断开，所述充电电极处于所述断电状态。

在一可实施方式中，所述安全保护装置还包括弹性件，在所述弹性件的作用下，所述充电电极具有自所述充电位置向所述断电位置运动的趋势。

在一可实施方式中，所述充电装置包括安装座，所述安装座包括滑移座和相对于所述驱动机构固定设置的固定座，所述滑移座通过滑柱相对于所述固定座沿水平方向滑动设置，所述弹性件为套设于所述滑柱外侧的螺旋弹簧，所述弹性件位于所述固定座与所述滑移座之间。

在一可实施方式中，所述监测机构包括安装于所述固定座上的光电开关和相对于所述滑移座固定设置的光电挡片，所述光电开关与所述充电电路电连接，当所述充电电极处于所述断电位置时，所述光电挡片远离所述光电开关，当所述充电电极处于所述充电位置时，所述光电挡片靠近所述光电开关且遮挡所述光电开关的光束。

在一可实施方式中，所述充电装置上安装有散热风扇，所述散热风扇串联于所述充电电路中。