[实用新型]一种变位机及法兰定位机构

权利要求书

1.一种变位机及法兰定位机构，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)的数量为两个，两个所述底板(1)分别对称设置；

固定底座(2)，安装在左侧所述底板(1)的顶端；

移动组件(3)，沿左右方向设置在右侧所述底板(1)的顶端；

夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的数量为两个，两个所述夹持机构(4)分别设置固定底座(2)和移动组件(3)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种变位机及法兰定位机构，其特征在于：所述移动组件(3)包括；

移动组件安装座(31)，沿左右方向设置在右侧所述底板(1)的表面；

导轨(32)，所述导轨(32)的数量为两个，两个所述导轨(32)分别沿左右方向设置右侧底板(1)的顶端前后两侧；

滑块(33)，所述滑块(33)的数量为两组，每组所述滑块(33)的数量为三个，两组所述滑块(33)分别套接在前后来两个导轨(32)的外壁；

安装板(34)，沿前后方向设置在前后两组滑块(33)的顶端；

限位带(35)，一端设置在所述移动组件安装座(31)的顶端后侧；

连接座(36)，安装在所述限位带(35)的另一端；

其中，所述安装板(34)的顶端设置有驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种变位机及法兰定位机构，其特征在于：所述驱动组件包括；

电机(37)，设置在所述安装板(34)的顶端，所述电机(37)的输出端延伸出安装板(34)的下表面；

齿轮(38)，螺钉连接在所述电机(37)的输出端；

齿条(39)，沿左右方向设置在所述移动组件安装座(31)的顶端前侧，所述齿轮(38)和齿条(39)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种变位机及法兰定位机构，其特征在于：所述夹持机构(4)包括；

夹具机构安装座(41)，套接在所述安装板(34)的顶端，所述连接座(36)的前侧与夹具机构安装座(41)的外壁固定连接；

安装外壳(42)，设置在所述夹具机构安装座(41)的外壁内侧顶端开口处外侧；

法兰盘(43)，通过轴承转动连接在所述安装外壳(42)的内侧；

夹具机构安装座(44)，安装在所述法兰盘(43)的内侧；

齿轮环(45)，过盈配合在所述法兰盘(43)的侧壁；

定位孔(46)，开设在所述法兰盘(43)的表面，所述定位孔(46)的内腔内外两侧分别与法兰盘(43)的外壁贯通。

5.根据权利要求4所述的一种变位机及法兰定位机构，其特征在于：所述夹持机构(4)还包括；

变位控制电机(47)，设置在所述夹具机构安装座(41)的内腔内侧；

主动齿轮(48)，螺钉连接在所述变位控制电机(47)的输出端，所述主动齿轮(48)与齿轮环(45)啮合；

控制气缸(49)，安装在所述夹具机构安装座(41)的内腔内侧顶端，所述控制气缸(49)的伸缩端延伸进安装外壳(42)的内腔；

定位销(410)，安装在所述控制气缸(49)的伸缩端，所述定位销(410)与定位孔(46)内腔适配插接；

控制气阀(411)，安装在所述夹具机构安装座(41)的内腔，所述控制气阀(411)和控制气缸(49)通过导气管连接。