[实用新型]一种自带清洁装置的固定式照明摄像系统

权利要求书

1.一种自带清洁装置的固定式照明摄像系统，其特征在于：包括固定座、旋转支架、固定于旋转支架的安装座、固定于安装座的固定式摄像机、照明灯、清洁装置；所述固定座固定于水下设备，所述旋转支架为右侧开口的方框结构，其左侧竖直支架的中部通过转轴与固定座转动连接；所述安装座固定于旋转支架的外侧开口端，所述清洁装置包括旋转轴、与旋转轴连接的清洁刷及带动旋转轴转动的转动机构，所述转动机构驱动旋转轴旋转，进而带动所述清洁刷对固定式摄像机和照明灯进行清扫除垢。

2.如权利要求1所述的自带清洁装置的固定式照明摄像系统，其特征在于：所述固定座包括两个水平伸出的固定架，横向贯穿设有转动孔和弧形孔，旋转支架的转轴插入两个固定架之间后，将第一螺栓通过转动孔穿过旋转支架的转轴将旋转支架与固定座固定，旋转支架可绕着固定座连接处作上下旋转，当旋转到所需角度用第二螺栓穿过弧形孔锁紧。

3.如权利要求1所述的自带清洁装置的固定式照明摄像系统，其特征在于：所述旋转支架上下水平支架的外侧设有轴孔和扇形活动槽，安装座为一平板结构，其上下端分别通过螺栓固定于旋转支架的轴孔，扇形活动槽与安装座上的固定孔配合实现角度微调。

4.如权利要求1所述的自带清洁装置的固定式照明摄像系统，其特征在于：所述安装座上设置有多个安装孔，用于固定照明灯、固定式摄像机、清洁装置。

5.如权利要求1所述的自带清洁装置的固定式照明摄像系统，其特征在于：所述照明灯共计2个，呈对称分布，固定在安装座上，用于在不同的水下环境中提供光源，固定式摄像机位于两个照明灯之间，与照明灯呈一字并排分布，清洁刷可绕旋转轴旋转180°角度，作业半径覆盖照明灯和固定式摄像机。

6.如权利要求1所述的自带清洁装置的固定式照明摄像系统，其特征在于：所述转动机构包括机械动密封、舵机舱、角接触球轴承、舵机连接法兰、舵机、舵机舱尾板；舵机连接法兰固定于舵机的主轴，舵机与旋转轴相连，旋转轴的轴端设置有法兰，通过旋转轴轴端的法兰将旋转轴与舵机连接法兰进行连接，舵机和舵机舱尾板固定于舵机舱，角接触球轴承和机械动密封套在旋转轴上。

7.如权利要求6所述的自带清洁装置的固定式照明摄像系统，其特征在于：舵机舱尾板上连接有水密接头。

8.如权利要求1所述的自带清洁装置的固定式照明摄像系统，其特征在于：所述安装座采用铝合金材料或工程塑胶制成。