[实用新型]一种防抱死制动滚柱液压马达

说明书

本实用新型公开了一种防抱死制动滚柱液压马达，包括滚柱液压马达及防抱死制动器；防抱死制动器包括制动器壳体，制动器壳体内部形成第一空腔和第二空腔，第一空腔内安装有摩擦片，摩擦片内套设有制动轴，第二空腔内安装有制动活塞，制动器壳体端部还设置有制动器端盖，制动器端盖和制动活塞之间抵接有弹性件，第二空腔内还固定有隔离环，隔离环和制动活塞之间形成油腔，制动器壳体设置有油口，制动活塞上设置有将油腔和第一空腔连通的阻尼孔；滚柱液压马达与防抱死制动器密封连接，制动轴与滚柱液压马达的输出轴同轴连接。本实用新型可以有效降低设备制动带来的冲击感，具有制动平稳、可靠的特点。

技术领域

本实用新型涉及液压动力设备技术领域，具体是一种防抱死制动滚柱液压马达。

背景技术

机械设备的安全性和舒适度逐步作为设备质量的考量标准，特别是设备的安全性更是制造商和用户重点考虑的因素。

在工程机械中，例如工程车辆(自卸车，洒水车，沥青铺布车，拖车，水泥砼泵送车，道路综合养护车，桥梁检测车)行走过程中，如车辆停止时，车辆制动刹车突然刹车会带来较大冲击感，造成一系列安全问题。并且，在一些车辆回转工况中，在连续不断的工作时，设备惯性冲击会使操作员疲惫不堪，增加操作员的操作难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种防抱死制动滚柱液压马达，该防抱死制动滚柱液压马达具有制动平稳、设备制动冲击感小的技术特点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：一种防抱死制动滚柱液压马达，包括滚柱液压马达及防抱死制动器；所述防抱死制动器包括制动器壳体，制动器壳体内部形成第一空腔和第二空腔，第一空腔内安装有摩擦片，摩擦片内套设有制动轴，所述第二空腔内安装有制动活塞，制动活塞部分伸入至第一空腔内并可与摩擦片侧面抵接，所述制动器壳体端部还设置有将第二空腔封闭的制动器端盖，所述制动器端盖和制动活塞之间抵接有弹性件，弹性件可驱使制动活塞沿制动轴轴向平移，所述第二空腔内还固定有隔离环，隔离环密封设置于制动活塞伸入第一空腔的部分并将第一空腔和第二空腔密封隔离，所述隔离环和制动活塞之间形成封闭的油腔，所述制动器壳体设置有与油腔连通的油口，所述制动活塞上设置有将油腔和第一空腔连通的阻尼孔；所述滚柱液压马达与防抱死制动器密封连接并将第一空腔密封，所述制动轴伸入滚柱液压马达内部并与滚柱液压马达的输出轴同轴连接。

基于以上技术方案，所述弹性件为碟形弹簧。

基于以上技术方案，所述摩擦片由石棉纤维摩擦材料制成。

基于以上技术方案，所述隔离环与制动活塞伸入第一空腔的部分设置有第一密封圈，所述制动活塞圆周面设置有第二密封圈，所述隔离环和制动活塞通过第一密封圈、第二密封圈封闭形成所述油腔。

基于以上技术方案，所述滚柱液压马达包括马达壳体、配油座及密封连接于二者之间的定子，定子内部配对有转子总成，所述马达壳体内设置有支撑轴承，所述配油座内设置有配油盘，所述输出轴依次套设于支撑轴承、转子总成及配油盘内，所述防抱死制动器密封连接于配油座端部，所述转子总成内设置有连接键，所述输出轴和制动轴通过连接键连接；所述配油座还设有高压油口，高压油口与配油盘、转子总成连通。

基于以上技术方案，所述配油座内侧还设置有第三密封圈，第三密封圈密封设置于制动轴外以将第一空腔密封隔离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型使用时，当设备制动时，防抱死制动器需要一个过程进行完全制动，可以缓慢进行制动直至制动完成，从而可以有效降低设备制动带来的冲击感，大大提高设备安全性和操作舒适性，并且摩擦片还能进行散热保护，保密摩擦片，具有制动平稳、可靠的特点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1是本实用新型的第一结构示意图；