[实用新型]一种家用可自动扫地机器人

权利要求书

1.一种家用可自动扫地机器人，包括有外壳(1)、连接杆(10)和毛刷(11)，其特征是，还包括有滚动机构(2)和清洁机构(3)，外壳(1)内侧上部设有清洁机构(3)，清洁机构(3)的某个部件上设有连接杆(10)，连接杆(10)外侧均间隔设有三个毛刷(11)，外壳(1)内侧下部设有滚动机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种家用可自动扫地机器人，其特征是，滚动机构(2)包括有第一开关按钮(20)、伺服电机(21)、锥齿轮(22)、第一转轴(23)、第一滚轮(24)、第一皮带(25)、第二转轴(26)、第二滚轮(27)、第二皮带(28)和第三滚轮(29)，外壳(1)一侧下部滑动式设有第一开关按钮(20)，第一开关按钮(20)一侧与外壳(1)一侧之间设有压缩弹簧，外壳(1)内壁一侧中部设有伺服电机(21)，外壳(1)内部转动式设有两根第一转轴(23)，伺服电机(21)输出轴上与上侧的第一转轴(23)一侧均设有锥齿轮(22)，锥齿轮(22)相互啮合，第一转轴(23)一侧均设有第一滚轮(24)，第一滚轮(24)之间绕有第一皮带(25)，外壳(1)一侧下部转动式设有第二转轴(26)，第二转轴(26)一侧与下侧的第一转轴(23)一侧均设有第二滚轮(27)，第二滚轮(27)之间绕有第二皮带(28)，第二转轴(26)上对称设有第三滚轮(29)。

3.根据权利要求2所述的一种家用可自动扫地机器人，其特征是，清洁机构(3)包括有第四滚轮(30)、第三皮带(31)、第三转轴(32)、第五滚轮(33)、第四皮带(34)、第六滚轮(35)、第五皮带(36)和第四转轴(37)，外壳(1)一侧中间转动式设有第三转轴(32)，第三转轴(32)中部与伺服电机(21)输出轴上均设有第四滚轮(30)，第四滚轮(30)之间绕有第三皮带(31)，外壳(1)一侧上部对称转动式设有第四转轴(37)，第四转轴(37)一侧均与同侧的连接杆(10)连接，一侧的第四转轴(37)一侧与第三转轴(32)一侧均设有第五滚轮(33)，第五滚轮(33)之间绕有第四皮带(34)，第四转轴(37)一侧均设有第六滚轮(35)，第六滚轮(35)之间绕有第五皮带(36)。

4.根据权利要求3所述的一种家用可自动扫地机器人，其特征是，还包括有收集机构(4)，收集机构(4)包括与第一推动组件(40)、第二开关按钮(41)、连接筒(42)、连接块(43)、收集盒(44)和吸尘器(45)，外壳(1)一侧上部设有第一推动组件(40)，外壳(1)内侧上部设有吸尘器(45)，吸尘器(45)一侧设有第二开关按钮(41)，第二开关按钮(41)与第一推动组件(40)配合，外壳(1)下部对称设有连接块(43)，连接块(43)顶部与吸尘器(45)之间均设有连接筒(42)，连接块(43)下部均螺纹式设有收集盒(44)。

5.根据权利要求4所述的一种家用可自动扫地机器人，其特征是，还包括有排水机构(5)，排水机构(5)包括有支撑座(50)、蓄水盖(51)、蓄水桶(52)、水管(53)、推动环(54)、水阀(55)和排水块(56)，外壳(1)内侧上部一侧设有支撑座(50)，支撑座(50)一侧设有蓄水桶(52)，蓄水桶(52)一侧上部滑动式设有蓄水盖(51)，外壳(1)顶部一侧设有排水块(56)，排水块(56)底部与蓄水桶(52)之间设有水管(53)，伺服电机(21)输出轴上设有推动环(54)，水管(53)下侧中部转动式设有水阀(55)，水阀(55)与推动环(54)配合。

6.根据权利要求5所述的一种家用可自动扫地机器人，其特征是，排水块(56)的材质为塑料。