[实用新型]一种伺服串墨结构

权利要求书

1.一种伺服串墨结构，其特征在于：包括伺服电机（1），所述伺服电机（1）上方设有串动凸轮（3），所述串动凸轮（3）上方设有两个圆柱轮（5），所述圆柱轮（5）前侧设有摆臂（6），所述摆臂（6）与圆柱轮（5）之间对应设有摆臂（6）转轴，所述圆柱轮（5）右侧均设有串动辊（10），所述串动辊（10）左右两侧均设有轴承（9），所述串动辊（10）均套装连接轴承（9）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述伺服电机（1）右侧设有传动齿轮副（2），所述传动齿轮副（2）分为上下两个，所述传动齿轮副（2）分别与伺服电机（1）和串动凸轮（3）连接。

3.根据权利要求1所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述串动凸轮（3）和圆柱轮（5）均开设有凹槽，所述串动凸轮（3）和圆柱轮（5）上均通过凹槽固定有凸轮随动器（4）。

4.根据权利要求3所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述摆臂（6）上与凸轮随动器（4）均对应开设有固定柱，所述摆臂（6）通过固定柱与凸轮随动器（4）连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述串动辊（10）左右两端均设有侧板（8），所述侧板（8）共两个，所述侧板（8）与轴承（9）均固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种伺服串墨结构，其特征在于：所述圆柱轮（5）右侧均连接有连接杆，所述圆柱轮（5）均通过连接杆连接侧板（8）。