[实用新型]一种旋转式10嘴射流十字形喷头

说明书

本实用新型公开了一种旋转式10嘴射流十字形喷头，包括旋转头和喷水单元；旋转头：下端侧面的螺纹与底座上表面中部的螺孔螺纹连接，且旋转头的内部连通底座的内部；喷水单元：包括支撑板、固定螺栓、固定块和喷水头，所述支撑板为十字形，且支撑板套接在底座上端的外侧，所述喷水头为L型，且喷水头设有四个，四个喷水头内侧一端侧面的螺纹与底座中部侧面的四个螺孔螺纹连接，且四个喷水头的内部连通底座的内部，本旋转式10嘴射流十字形喷头，可使喷头在喷水除锈除漆的过程中进行自旋转，不需要外部的电力驱动，可降低爬壁机器人的重量，增加爬壁机器人的续航，提高爬壁机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体为一种旋转式10嘴射流十字形喷头。

背景技术

爬壁机器人是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人，爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种，爬壁机器人在多数用来焊接和除锈除漆，在除锈除漆时会在爬壁机器人上安装旋转喷头进行除锈除漆，现有的旋转喷头需要通过外部的驱动部件进行驱动旋转，但是外部的驱动部件不但会增加爬壁机器人的重量，而且会影响爬壁机器人的续航，导致爬壁机器人的移动速度较慢，使得爬壁机器人的工作效率不高。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种旋转式10嘴射流十字形喷头，采用的技术方案是，包括旋转头和喷水单元；

旋转头：下端侧面的螺纹与底座上表面中部的螺孔螺纹连接，且旋转头的内部连通底座的内部；

喷水单元：包括支撑板、固定螺栓、固定块和喷水头，所述支撑板为十字形，且支撑板套接在底座上端的外侧，所述喷水头为L型，且喷水头设有四个，四个喷水头内侧一端侧面的螺纹与底座中部侧面的四个螺孔螺纹连接，且四个喷水头的内部连通底座的内部，所述固定块设有四个，四个固定块分别套接在四个喷水头中部的外侧，且四个固定块通过八个固定螺栓固定在支撑板的下表面，且横向的两个喷水头的下表面开均设有两个喷水孔，纵向的两个喷水头的下表面均开设有三个喷水孔，所述喷水孔连通喷水头的内部，设置的喷水单元可使喷水头进行旋转，在喷水头旋转的过程中不需要外部的电力驱动，可降低爬壁机器人的重量，增加爬壁机器人的续航，提高爬壁机器人的工作效率，并且在使用时可将喷水头的角度调大些可加速打击速度，角度调小点可加强打击力度，喷水孔来进行打击除锈除漆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括高压密封圈，所述高压密封圈套接在旋转头下端的外侧，且旋转头下端的侧面开设有与高压密封圈对应的凹槽，设置的高压密封圈可增加旋转头与底座连接处的密封性，防止连接处漏水。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括密封圈，所述密封圈设有四个，四个密封圈分别套接在四个喷水头内侧一端的外侧，且四个喷水头内侧一端的侧面均开设有与四个密封圈对应的凹槽，设置的密封圈可对喷水头与底座之间的缝隙进行密封，防止漏水。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括紧固螺母，所述紧固螺母设有四个，四个紧固螺母分别与四个喷水头内侧的一端螺纹连接，设置的紧固螺母可在喷水头调节角度后将喷水头锁紧，防止喷水头在工作时发生转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括连接内螺纹，所述连接内螺纹固定在连接头上端的内侧面，设置的通过连接内螺纹方便的将喷头安装在爬壁机器人上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述喷水头之间的夹角为九十度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的上表面等距离的开设有四个减重槽，设置的通过减重槽可减轻支撑板的重量，便于喷水头在喷水的过程中进行转动。