[实用新型]一种采摘水果、自动筛选水果的装置有效

专利信息
申请号: 202122098327.5 申请日: 2021-09-01
公开(公告)号: CN216218849U 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 王运骁;张恩铭;徐斌;姜城;胡世帆;蔡柏青;綦佳瑶;戴家航;刘鑫诺;占可宇;褚欣怡;俞佳浩;于心安;俞尹淇;余梦凯;徐琪建 申请(专利权)人: 衢州职业技术学院
主分类号: A01D46/24 分类号: A01D46/24;A01D46/22;A01D46/20;B07B13/07
代理公司: 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 代理人: 孙盟盟
地址: 324000 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 采摘 水果 自动 筛选 装置
【说明书】:

实用新型公开了一种采摘水果、自动筛选水果的装置,该装置包括:收纳箱、伸缩杆、剪切装置、套环、伸缩引导筒以及分流斜板;所述伸缩杆可拆卸连接于所述收纳箱的一端;所述剪切装置可拆卸连接于所述伸缩杆的顶端;所述套环固定连接于所述伸缩杆的顶端,且设置于所述剪切装置的下方;所述伸缩引导筒的顶端与所述套环可拆卸连接;所述分流斜板倾斜设置于所述收纳箱上,且与所述伸缩引导筒的底端相对应设置。该装置结构简单、设置合理、成本较底。本实用新型可实现将水果藤段剪切、更方便采摘水果、自动筛选水果大小的采摘水果、自动筛选水果的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术领域,更具体地说是涉及一种采摘水果、自动筛选水果的装置。

背景技术

现有技术中,人工采摘水果的辅助工具有很多,有的是采用拧或拽的方式将水果摘下,这样易损伤水果或者树枝。还有的是将伸缩杆上安装夹持装置与剪刀相结合来采摘水果,但果农相继反应夹持效果不佳,并且水果很容易摔坏,另外,现有的辅助工具摘下水果后无法自动将苹果、梨、桃等按体积分大小,在后续的人工将水果分大小费时费力。

因此,如何提供一种可将水果腕段剪切、更方便采摘水果、自动筛选水果大小的采摘水果、自动筛选水果的装置,是本领域亟需解决的技术问题之一。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型提供了一种采摘水果、自动筛选水果的装置。目的就是为了解决上述之不足而提供。

为解决上述技术问题,本实用新型采取了如下技术方案:

一种采摘水果、自动筛选水果的装置,包括:收纳箱、伸缩杆、剪切装置、套环、伸缩引导筒以及分流斜板;所述伸缩杆可拆卸连接于所述收纳箱的一端;所述剪切装置可拆卸连接于所述伸缩杆的顶端;所述套环固定连接于所述伸缩杆顶端,且位于所述剪切装置的下方相对应设置;所述伸缩引导筒的顶端与所述套环可拆卸连接;所述分流斜板倾斜设置于所述收纳箱上,且与所述伸缩引导筒的底端相对应设置。

优选地,所述伸缩杆上设置有第一卡块;相应的,所述收纳箱另一端的内壁上设置有第二卡块;且所述第二卡块设置的高度低于所述第一卡块;所述分流斜板的两端分别与所述第一卡块、所述第二卡块通过螺钉连接。

优选地,所述分流斜板设置的角度为55°-75°。

优选地,所述pu伸缩镀铜钢丝软管的底端与所述分流斜板保持8-12cm的距离。

优选地,所述分流斜板上设有多个通孔;且多个所述通孔从临近所述伸缩杆的一端至远离所述伸缩杆的一端直径依次设置增大。

优选地,所述收纳箱内设置有多个隔板;多个所述隔板将所述收纳箱分隔成多个子腔室;每个所述子腔室与每个所述通孔一一对应设置。

此技术方案的有益效果是:通过设置不同大小的通孔,可根据苹果直径的不同自动落入相应的子腔室内。

优选地,所述剪切装置包括下片、上片、弹簧以及牵引线;所述下片通过螺钉连接于所述伸缩杆的顶端;所述上片通过转轴与所述下片活动连接;且所述下片刃端和所述上片刃端均设置于所述套环的上方;所述弹簧固定连接于所述下片手柄端和所述上片手柄端之间。

优选地,所述下片手柄端和所述上片手柄端均设有牵引环;所述牵引线一端与所述下片的牵引环固定连接,其另一端穿过所述上片的牵引环与所述上片活动连接。

优选地,所述伸缩杆上设有用于所述牵引线穿过的引导环。

此技术方案的有益效果是:通过牵引所述牵引线,可带动所述下片绕转轴转动,实现所述下片与所述上片啮合剪切。

优选地,所述收纳箱的底端设置有多个滚轮。

优选地,多个所述滚轮设置为4个,且每个所述滚轮均为万向轮。

优选地,所述伸缩杆通过多个紧固箍设置于所述收纳箱上。

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