[实用新型]垂直自动填装式筒管喂入装置

权利要求书

1.一种垂直自动填装式筒管喂入装置，其特征在于，包括：

料斗组件，具有收容所述筒管的容置空间和与所述容置空间连通的出料口；

驱动组件，与所述料斗组件连接，用于驱动所述料斗组件移动；

限位组件，设置在所述出料口的下方，至少部分所述限位组件遮挡所述出料口；

夹持组件，设置在所述料斗组件下方，包括成对设置在所述出料口下方的夹持件，所述夹持件在水平方向上可移动，所述夹持件与所述限位组件配合以打开所述出料口。

2.如权利要求1所述的垂直自动填装式筒管喂入装置，其特征在于，所述限位组件包括设置在所述出料口一侧的磁性体和设置在所述出料口下方的吸附体。

3.如权利要求1所述的垂直自动填装式筒管喂入装置，其特征在于，所述限位组件包括与所述料斗组件连接的转轴和套设在所述转轴上的弹性件，以使得所述弹性件始终朝向所述出料口抵靠。

4.如权利要求1所述的垂直自动填装式筒管喂入装置，其特征在于，所述限位组件还包括成对设置在所述出料口两侧的滑动件，所述滑动件可相对于所述料斗组件移动。

5.如权利要求4所述的垂直自动填装式筒管喂入装置，其特征在于，所述滑动件具有初始状态和受力状态，所述滑动件处于所述初始状态时，两个所述滑动件与所述筒管抵持；所述滑动件处于所述受力状态时，两个所述滑动件与所述筒管分离。

6.如权利要求1所述的垂直自动填装式筒管喂入装置，其特征在于，所述喂入装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向杆以及与所述料斗组件连接并套设在所述导向杆上的滑块，所述滑块可相对于所述导向杆滑动。

7.如权利要求1所述的垂直自动填装式筒管喂入装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件和连接件，所述驱动件具有输出轴，所述输出轴通过所述连接件与所述料斗组件连接。

8.如权利要求7所述的垂直自动填装式筒管喂入装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。

9.如权利要求7所述的垂直自动填装式筒管喂入装置，其特征在于，所述料斗组件还包括设置在所述出料口处的导向件。

10.如权利要求1所述的垂直自动填装式筒管喂入装置，其特征在于，所述喂入装置还包括探测组件，所述探测组件包括设置在所述容置空间内的传感器以及连接所述传感器和所述料斗组件的支架。