[实用新型]螺栓自动上料机构

说明书

本实用新型提供一种螺栓自动上料机构，包括基座和分别安装于基座的送料装置、分料装置、预装装置和落料装置；送料装置用于运送螺栓至分料装置；分料装置包括驱动件、推板和分料板，驱动件安装于基座，推板可滑动地安装于分料板，推板还与驱动件的伸缩轴连接，分料板上设置有分料滑槽，推板能够在驱动件的驱动下将螺栓沿分料滑槽推送至预设位置；预装装置用于将预设位置的螺栓运送至落料装置。该螺栓自动上料机构具有自动化程度高、能够适用不同质量的螺栓，并且制作成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及螺栓上料装置领域，尤其涉及一种螺栓自动上料机构。

背景技术

发动机驱动件本体与主轴承盖的装配，需要用螺栓连接紧固。在拧紧之前，需要将螺栓排序分料、并逐个放入主轴承盖的孔内进行预装。现有技术中有采用人工预装和气吹方式将螺栓逐个吹入主轴承盖内的方案，但采用人工预装人力成本高，采用气吹方式不适用于质量较大(或者尺寸或体积较大)的螺栓；也有采用机器人夹持的方式将螺栓放入轴承盖孔内，但采用机器人制作成本高。

鉴于此，有必要提供一种新型的螺栓自动上料机构，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种螺栓自动上料机构，旨在解决现有技术中预装螺栓人力成本高、或适用性小或制作成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种螺栓自动上料机构，包括：

基座和分别安装于所述基座的送料装置、分料装置、预装装置和落料装置；

所述送料装置用于运送螺栓至所述分料装置；

所述分料装置包括驱动件、推板和分料板，所述驱动件安装于所述基座，所述推板可滑动地安装于所述分料板，所述推板还与所述驱动件的伸缩轴连接，所述分料板上设置有分料滑槽，所述推板能够在所述驱动件的驱动下将所述螺栓沿所述分料滑槽推送至预设位置；

所述预装装置用于将所述预设位置的螺栓运送至所述落料装置。

可选地，所述螺栓自动上料机构还包括传感器，所述传感器设置于所述送料装置上方，所述传感器与所述驱动件信号连接。

可选地，所述推板可滑动地安装于所述分料板的底部，所述分料滑槽包括相互连接的第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的中心线垂直于所述推板且靠近所述推板设置，所述第二滑槽自所述第一滑槽背离所述推板的一端向外侧延伸。

可选地，所述滑槽的数量为多个，多个所述第一滑槽平行设置，多个所述第二滑槽间隔设置。

可选地，所述送料装置包括间隔设置的两个导轨，两个导轨之间形成导槽，所述导轨面对所述分料滑槽的位置形成有缺口，以使得所述螺栓能够从所述缺口进入所述分料滑槽。

可选地，所述预装装置包括支架、水平驱动件和、竖直驱动件和吸附件，所述支架连接于所述基座，所述水平驱动件安装于所述支架，所述竖直驱动件的一端与所述水平驱动件连接，所述竖直驱动件的另一端与所述吸附件连接，所述吸附件设置于所述分料板的上方。

可选地，所述吸附件包括真空发生器和与所述真空发生器连通的真空吸盘，所述真空吸盘的数量与所述分料滑槽的数量相对应。

可选地，所述真空吸盘和所述分料滑槽的数量均为5个。

可选地，所述落料机构包括安装块和形成于所述安装块的安装孔，所述安装孔的孔径大小自所述安装块的顶面向所述安装块的底面逐渐缩减。

可选地，所述安装块包括可分离的第一安装块和第二安装块，所述落料机构还包括第一分离件和第二分离件，所述第一分离件与所述第一安装块连接，所述第二分离件与所述第二安装块连接，以通过所述第一分离件和所述第二分离件的反向运动将所述第一安装块和第二安装块分离进而使得所述安装孔内的螺栓掉下。