[实用新型]一种水下机器人密封舱束线装置有效
| 申请号： | 202122100128.3 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN215622621U | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王志磊;徐航;陈文安;徐宗敏 | 申请（专利权）人： | 湖北迈得科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;H02G3/02 |
| 代理公司： | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人： | 孔敏 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖高新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 密封 线装 | ||
1.一种水下机器人密封舱束线装置，其特征在于：包括安装底座、束线杆、扎线带、密封舱、支撑底座、连接线缆、电子元件；所述密封舱包括密封舱前端板、密封舱主体、密封舱后端板，所述密封舱主体为两端开口的圆柱形壳体，所述密封舱主体的两端开口分别通过密封舱前端板和密封舱后端板密封；两个安装底座呈对称布置固定于密封舱前端板上，两个安装底座分别对应安装有束线杆，用于在密封舱主体内支撑扎线带，所述密封舱内部集成电子元件，连接线缆为密封舱内部各电子元件连线的集合，扎线带用于将密封舱内部的连接线缆束缚固定于束线杆。
2.如权利要求1所述的水下机器人密封舱束线装置，其特征在于：所述电子元件包括锂电池、光电信号转换模块、通讯模块、控制电路板，锂电池用于水下机器人各执行机构的供电，光电信号转换模块用于水下机器人光信号与电信号的互相转换，通讯模块用于水下机器人网络协议数据传输，控制电路板用于水下机器人输入、输出控制信号及为各个执行机构分配供电。
3.如权利要求2所述的水下机器人密封舱束线装置，其特征在于：束线杆的外端对应设有支撑底座，支撑底座竖直固定于锂电池的外壳上，支撑底座通过间隙配合与束线杆相连，用于支撑束线杆。
4.如权利要求1所述的水下机器人密封舱束线装置，其特征在于：所述密封舱采用铝合金材料制成。
5.如权利要求1所述的水下机器人密封舱束线装置，其特征在于：所述密封舱后端板为半球形。
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