[实用新型]座舱系统和车辆

说明书

本公开涉及一种座舱系统和车辆。该系统包括自动驾驶控制装置、解串芯片、第一串化芯片、至少一个图像采集装置；至少一个图像采集装置，用于采集车外图像；解串芯片，与第一串化芯片和至少一个图像采集装置连接，用于将车外图像发送至第一串化芯片；第一串化芯片，与自动驾驶控制装置连接，用于将车外图像发送至自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于根据车外图像，控制车辆低速自动行驶。这样，只需在座舱系统中增加自动驾驶控制装置，即可实现图像采集装置的复用，为用户提供良好的硬件升级体验。而且，图像采集装置采集的车外图像既可满足座舱系统的需要，又可满足自动驾驶控制装置的视觉感知需求，实现座舱系统与低速自动驾驶系统的兼容。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种座舱系统和车辆。

背景技术

在自动驾驶领域，视觉感知是必不可少的要素，目前一般通过摄像头获取车外图像来实现视觉感知，以根据车外图像控制车辆低速自动行驶。在未装配低速自动驾驶系统的车辆中，摄像头可接入智能座舱系统，智能座舱系统可作为车辆上的综合信息处理系统，用于实现人机交互、休闲娱乐、信息显示等功能。目前智能座舱系统的设计可能导致座舱系统无法与低速自动驾驶系统兼容，从而导致安装的摄像头无法既能满足智能座舱系统的需求，又兼顾低速自动驾驶系统的需求。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种座舱系统和车辆，可实现图像采集装置的复用，为用户提供良好的硬件升级体验，并且实现座舱系统与低速自动驾驶系统的兼容。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种座舱系统，所述系统包括：自动驾驶控制装置、解串芯片、第一串化芯片、至少一个图像采集装置；

所述至少一个图像采集装置，用于采集车外图像；

所述解串芯片，与所述第一串化芯片和所述至少一个图像采集装置连接，用于将所述车外图像发送至所述第一串化芯片；

所述第一串化芯片，与所述自动驾驶控制装置连接，用于将所述车外图像发送至所述自动驾驶控制装置；

所述自动驾驶控制装置，用于根据所述车外图像，控制车辆低速自动行驶。

可选地，该系统还包括主芯片，所述主芯片与所述解串芯片和所述第一串化芯片连接，且所述主芯片包括系统级芯片；

所述解串芯片，还用于将所述车外图像发送至所述系统级芯片；

所述系统级芯片，用于根据所述解串芯片发送的所述车外图像，得到拼接图像和视频信息。

可选地，所述主芯片还包括微控制单元，所述微控制单元用于向所述解串芯片和所述第一串化芯片发送控制信号，所述控制信号包括使能信号和复位信号。

可选地，该系统还包括：

第二串化芯片，与所述主芯片中的系统级芯片连接，用于接收所述系统级芯片发送的所述拼接图像和所述视频信息，并将所述拼接图像和所述视频信息发送至座舱显示装置；

所述座舱显示装置，与所述第二串化芯片连接，用于显示所述拼接图像和所述视频信息。

可选地，所述解串芯片，还用于将各个所述图像采集装置的状态信息发送至所述第一串化芯片；

所述第一串化芯片，还用于将各个所述图像采集装置的状态信息发送至所述自动驾驶控制装置；

所述自动驾驶控制装置，进一步用于根据所述车外图像和各个所述图像采集装置的状态信息，控制车辆低速自动行驶。

可选地，所述图像采集装置的状态信息包括以下中的至少一者：电源状态信息、信号状态信息、图像信号处理状态信息。

可选地，所述第一串化芯片，用于在接收到所述自动驾驶控制装置发送的请求信号的情况下，向所述主芯片发送所述请求信号；