[实用新型]一种无人机机载测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机机载测绘装置，包括无人机本体和安装板，所述无人机本体与所述安装板通过四个支撑柱固定连接，所述安装板下端面的四个端角均设置有限位槽，所述安装板外表面两侧的前后均设置有通孔，所述通孔的内侧设置有插杆，所述插杆的外表面套设有弹簧A，所述安装板下端面的中间位置设置有方形槽，所述方形槽内壁的两侧设置有条形槽，所述条形槽的内侧设置有条形块，两个所述条形块外表面相对的一侧固定安装有测绘仪本体，两个所述条形块外表面相背一侧的下方设置有圆槽。本实用新型在使用前可以对测绘仪本体的下端面进行擦拭，保持镜片表面的清洁，测绘效果好，且便于对测绘仪本体进行拆装，便于使用。

技术领域

本实用新型涉及工程测量测绘技术领域，具体为一种无人机机载测绘装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。

但是，现有的测绘装置一般是通过螺栓或其他方式固定在无人机的下方，来保证测绘装置安装的稳定性，但是需要将测绘装置拆下来时，需要使用到辅助工具，且拆卸较慢，同时缺乏一定的保护装置，会使得测绘装置的镜片积攒大量的灰尘；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种无人机机载测绘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机载测绘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的测绘装置一般是通过螺栓或其他方式固定在无人机的下方，来保证测绘装置安装的稳定性，但是需要将测绘装置拆下来时，需要使用到辅助工具，且拆卸较慢，同时缺乏一定的保护装置，会使得测绘装置的镜片积攒大量的灰尘等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机机载测绘装置，包括无人机本体和安装板，所述无人机本体与所述安装板通过四个支撑柱固定连接，所述安装板下端面的四个端角均设置有限位槽，所述安装板外表面两侧的前后均设置有通孔，所述通孔的内侧设置有插杆，所述插杆的外表面套设有弹簧A，所述安装板下端面的中间位置设置有方形槽，所述方形槽内壁的两侧设置有条形槽，所述条形槽的内侧设置有条形块，两个所述条形块外表面相对的一侧固定安装有测绘仪本体，两个所述条形块外表面相背一侧的下方设置有圆槽，所述圆槽的内壁固定安装有弹簧B，所述弹簧B的另一端固定连接有限位柱，所述方形槽的两侧设置有滑槽，所述滑槽内壁一侧的上方固定安装有弹簧C，所述弹簧C的另一端固定连接有滑板，两个所述滑板外表面相对一侧的中间位置安装有压杆，所述安装板的下方设置有壳体，所述壳体上端面的四个端角均固定安装有限位块，每两个所述限位块外表面相背的一侧设置有插孔，所述壳体内部下方的前后均设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面套设有螺纹块，两个所述螺纹块外表面相对的一侧固定连接有移动板，所述移动板的上方设置有清洁布。

优选的，所述壳体内部一侧的前后均设置有电机腔，所述电机腔的内部固定安装有电机，所述壳体的内部设置有蓄电池，且所述蓄电池与所述电机电性连接，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端与所述螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的另一端与所述壳体的内表面通过轴承转动连接。

优选的，所述插杆外表面的一侧套设有限位环，所述弹簧A的一端与所述限位环的外表面固定连接，所述弹簧A的另一端与所述通孔的内壁固定连接，所述插杆与所述插孔相配适。

优选的，所述螺纹块的上端面通过粘接剂固定连接有魔术贴子面，所述清洁布的下端面通过车载线连接有魔术贴母面。

优选的，所述限位柱与连接孔相配适，所述限位柱的长度小于所述圆槽的深度。

优选的，所述压杆的直径小于连接孔和所述圆槽的直径。

优选的，所述滑板的前端面和后端面均安装有卡块，所述滑槽内壁的前端面和后端面均设置有卡槽，且所述卡块卡入所述卡槽的内侧。