[实用新型]一种锂电容驱动AGV移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种锂电容驱动AGV移动机器人，包括车体、车架、储物箱、盖板、超声波传感器、激光扫描仪、车轮、驱动电机、制动装置、固定板、底板、保护箱、电机控制器、启动控制器、中央控制器、升压器、锂电池充电机、锂电容、充电插座、示廓灯、显示屏、吊环、卡扣、限位板Ⅰ、仓盖、限位轴、连接杆、配重箱、固定底座、弹簧、限位板Ⅱ，车架下方设有四组车轮，车轮一侧设有驱动电机，驱动电机一侧设有制动装置，车架上方固定安装有车体。本实用新型能够通过安装拆卸储物箱，完成对各种规格物体的转运操作，并且通过在底板上增设固定底座，方便对物体的固定，适用范围更广，并且锂电容续航时间更长，运输效率更高。

技术领域

本实用新型属于转运移动机器人技术领域，特别涉及一种锂电容驱动AGV移动机器人。

背景技术

随着科技水平的不断提高，在物流、仓库等环境下无技术要求的重复转运货物的工作，越来越趋近于智能化，利用AGV技术取代传统人工驾驶运输车进行转运的工作，传统的AGV移动机器人在使用过程中出现以下问题：1)传统的移动机器人多为平板结构，适合转运大型货物，但是平板结构无法对小型货物或颗粒物体等材料进行有效固定，导致运输效率低，运输局限性大；2)传统的AGV移动机器人采用蓄电池或安装导轨的形式为AGV移动机器人提供动力，蓄电池由于充放电速度慢，无法保证长时间工作，转运效率低，由于放电速度慢，无法提供强劲的动力，导致蓄电池驱动的移动机器人无法进行重物运输；采用导轨的移动机器人一般在导轨内部接交流电，但是导轨铺设成本高，对场地有要求，并且无法自由移动，并且导轨内接电对工作环境要求较高，若导电物体进入导轨内会造成短路，影响转运，存在较大安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种锂电容驱动AGV移动机器人，能够通过安装拆卸储物箱，完成对各种规格物体的转运操作，并且通过在底板上增设固定底座，方便对物体的固定，适用范围更广，并且锂电容续航时间更长，运输效率更高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种锂电容驱动AGV移动机器人，包括车体、车架、储物箱、盖板、超声波传感器、激光扫描仪、车轮、驱动电机、制动装置、固定板、底板、保护箱、电机控制器、启动控制器、中央控制器、升压器、锂电池充电机、锂电容、充电插座、示廓灯、显示屏、吊环、卡扣、限位板Ⅰ、仓盖、限位轴、连接杆、配重箱、固定底座、弹簧、限位板Ⅱ，所述车架下方设有四组车轮，车轮一侧设有驱动电机，驱动电机一侧设有制动装置，车架上方固定安装有车体，车体四周设有若干示廓灯，车体前端设有显示屏，车体一侧设有充电插座，车体上方设有底板，底板前后两端分别设有若干超声波传感器与激光扫描仪，底板两侧设有限位板Ⅱ，底板内活动安装有固定底座，固定底座下方设有弹簧，底板上活动安装有若干储物箱，储物箱底部设有若干限位板Ⅰ，储物箱上方固定安装有若干吊环，储物箱一侧活动安装有卡扣，储物箱上方活动安装有盖板,盖板上方开孔，孔的外侧设有仓盖，盖板一侧设有限位轴，盖板另一侧活动设有连接杆，连接杆另一端设有配重箱，车体下方设有固定板，固定板上设有保护箱，保护箱一侧设有锂电容，保护箱内部设有电机控制器、启动控制器、中央控制器、升压器、锂电池充电机。

所述锂电容包括上端盖、电容组、热均衡和热扩散装置、正极接线口、箱体、熔断器、充电接口、总开关、负极接线口、充电插头，箱体上方设有上端盖，箱体内部设有若干电容组，两相邻电容组之间设有热均衡和热扩散装置，若干电容组放电端子通过串联汇流排串联后连接熔断器输入端，熔断器输出端通过电路连接正极接线口与负极接线口，熔断器设于箱体一侧，正极接线口与负极接线口设于熔断器两侧，固定安装在箱体上，负极接线口一侧设有总开关，正极接线口与负极接线口下方分别设有两组相同的充电接口，充电接口固定安装在箱体上，充电接口外侧套接充电插头。

所述热均衡和热扩散装置包括导热板、折线板、通孔，折线板两侧固定安装有两片导热板，折线板上设有若干通孔。

优选的，所述车轮外侧设有条形纹路，增大车轮与地面的摩擦，防止打滑。