[实用新型]一种可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统

权利要求书

1.一种可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，其特征在于，包括：

无人船(1)；

电源(2)，设置于所述无人船(1)的船舱(11)内；

控制主板(3)，设置于所述无人船(1)的船舱(11)内，所述控制主板(3)与电源(2)电性连接，所述控制主板(3)上设置有无线信号接收模块(31)；

驱动电机(4)，装设于所述无人船(1)的船舱(11)内，所述驱动电机(4)的输入端与控制主板(3)通信连接，所述驱动电机(4)的输出端与无人船(1)的螺旋桨(12)连接；

三维激光扫描仪(5)，架设于所述无人船(1)的上表面，形成对水面以上物体的扫描并生成水上点云数据；

水下全景声呐(6)，架设于所述无人船(1)的一侧侧壁外表面上，所述水下全景声呐(6)的探测端(61)伸入水面以下，形成对水中物体的扫描并生成水下点云数据；

遥控器(7)，设置于岸上，所述遥控器(7)内设无线信号发射模块(71)，所述遥控器(7)通过无线信号发射模块(71)与控制主板(3)上的无线信号接收模块(31)通信连接，形成对无人船(1)的遥控控制；

数据处理单元(8)，装设于手机和/或PC端内，所述数据处理单元(8)内设置有数据处理模块(81)；

所述三维激光扫描仪(5)与数据处理单元(8)通信连接，形成水上点云数据的传输；

所述水下全景声呐(6)与数据处理单元(8)通信连接，形成水下点云数据的传输。

2.根据权利要求1所述的可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，其特征在于，所述无人船(1)的上表面设置有与数据处理单元(8)通信连接的GPS定位器(9)，形成无人船(1)的定位数据的传输。

3.根据权利要求1所述的可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，其特征在于，所述三维激光扫描仪(5)通过一支架(51)架设于无人船(1)上表面。

4.根据权利要求3所述的可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，其特征在于，所述三维激光扫描仪(5)通过一水平仪(52)架设于所述支架(51)上。

5.根据权利要求1所述的可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，其特征在于，所述电源(2)装设于远离水下全景声呐(6)的船舱(11)内侧底面；

所述电源(2)为可充电锂电池；

所述螺旋桨(12)的数量为2个。

6.根据权利要求5所述的可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，其特征在于，所述无人船(1)的一侧侧壁外表面装设有一升降杆(13)，所述升降杆(13)上滑动装设有一滑块(131)；

所述水下全景声呐(6)通过一安装架(62)可拆卸地装设于升降杆(13)的滑块(131)上。

7.根据权利要求6所述的可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，其特征在于，所述安装架(62)上架设有一云台(63)，所述水下全景声呐(6)通过云台(63)架设于所述安装架(62)上。

8.根据权利要求7所述的可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，其特征在于，所述水下全景声呐(6)通过电缆(64)与装设有数据处理单元(8)的PC端(100)通信连接；

所述PC端(100)内装设有与水下全景声呐(6)通信连接的控制模块(10)，形成对水下全景声呐(6)的开启、扫描或关闭的控制；

所述云台(63)通过电缆(64)与控制模块(10)通信连接。

9.根据权利要求1或2或3所述的可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，其特征在于，所述无人船(1)的上表面开设有与船舱(11)内侧连通的开口(14)；

所述开口(14)内盖设有舱盖(15)。

10.根据权利要求1所述的可同时获得水上水下点云数据的数据采集系统，其特征在于，所述无人船(1)的外表面沿无人船(1)周向包覆有防撞保护层。