[实用新型]一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人

说明书

本实用新型公开了一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人，包括底板、夹具固定装置、车体、控制面板、车轮、驱动电机、制动装置、固定板、启动控制器、电机控制器、升压器、中央控制器、锂电池充电机、保护箱、锂电容、车架、滑槽、感应雷达、示廓灯、警示灯、充电插座，车架下方设有四组车轮，车轮一侧设有驱动电机，驱动电机一侧设有制动装置，车架上方固定安装有车体，车体上方设有底板，底板上设有若干滑槽，滑槽内活动安装有若干夹具固定装置。本实用新型通过将蓄电池更换为锂电容，锂电容充放电速度快，并且续航工作能力出色，通过在电容组之间增设热均衡和热扩散装置，能够有效防止锂电容局部发热的问题。

技术领域

本实用新型属于仓储运输技术领域，特别涉及一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人。

背景技术

在仓储环境中，需要不停的将货物运送到指定位置，一直进行重复式高强度作业，容易造成工作人员疲劳，所以利用AGV技术实现仓储环境下的自动运输；传统的AGV驱动机器人在使用过程中出现以下问题：1)利用导轨引导机器人运输车进行定向移动，此种运动方式，对场地要求大，并且导轨内通电为仓储机器人提供电力的方式并不安全，若货物掉落到导轨内容易引发短路，工作人员进行维修维护的风险较高；2)传统的仓储机器人利用蓄电池作为动力源，但蓄电池充放电速度慢，在重载运输的过程中容易产生局部发热的现象，并且蓄电池与同体积锂电容相比，容量小的多，无法长时间续航工作。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人，通过将蓄电池更换为锂电容，锂电容充放电速度快，并且续航工作能力出色，通过在电容组之间增设热均衡和热扩散装置，能够有效防止锂电容局部发热的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种锂电容驱动AGV箱式仓储机器人，包括底板、夹具固定装置、车体、控制面板、车轮、驱动电机、制动装置、固定板、启动控制器、电机控制器、升压器、中央控制器、锂电池充电机、保护箱、锂电容、车架、滑槽、感应雷达、示廓灯、警示灯、充电插座，所述车架下方设有四组车轮，车轮一侧设有驱动电机，驱动电机一侧设有制动装置，车架上方固定安装有车体，车体上方设有底板，底板上设有若干滑槽，滑槽内活动安装有若干夹具固定装置，车体周边设有若干感应雷达、示廓灯和警示灯，车体一侧设有控制面板，控制面板上设有若干按钮，控制面板下方设有充电插座，车体底部设有固定板，固定板上固定安装有保护箱，保护箱一侧设有锂电容，锂电容固定安装在固定板上，保护箱内部设有启动控制器、电机控制器、升压器、中央控制器、锂电池充电机。

所述夹具固定装置包括防滑层、支撑板、卡扣、转轴、六角棒、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、橡胶垫、锁紧板、升降杆，支撑板一侧设有防滑层，支撑板底部活动安装有升降杆，升降杆底部固定安装有锁紧板，锁紧板上方设有橡胶垫，升降杆一侧设有齿条，齿条与齿轮Ⅰ啮合连接，齿轮Ⅰ固定安装在转轴上，转轴活动安装在支撑板上，转轴一侧固定安装有六角棒，六角棒一侧设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ一侧设有卡扣，卡扣活动安装在支撑板一侧。

所述锂电容包括上端盖、壳体、侧护板、电容组、热均衡和热扩散装置、总开关、充电接头、熔断器、负极接线口、正极接线口、充电插头，壳体上方设有上端盖，壳体内部设有若干电容组，两相邻电容组之间设有热均衡和热扩散装置，电容组与壳体之间设有一圈侧护板，若干电容组放电端子通过串联汇流排串联后，连接熔断器输入端，熔断器输出端通过电路连接负极接线口与正极接线口，负极接线口与正极接线口通过电路连接升压器，负极接线口与正极接线口设于壳体一侧，熔断器固定安装在壳体上，负极接线口与正极接线口下方设有两组充电接头，充电接头内部通过电路连接并联汇流排，并联汇流排通过电路连接电容组实现并联，充电接头外部套接充电插头，充电插头通过电路连接锂电池充电机，总开关设于负极接线口一侧，固定安装在壳体上。

所述热均衡和热扩散装置包括直板、折线板、透气孔，折线板两侧固定安装有直板，折线板上设有若干透气孔。

优选的，所述车轮外侧设有若干条形纹，能够增大车轮与地面的摩擦。