[实用新型]玻璃基板上架系统

权利要求书

1.一种玻璃基板上架系统，其特征在于，包括：

沿玻璃输送方向依序设置的传送带(1)、取片机器人(2)和取纸机器人(3)，所述取纸机器人(3)下方设置有储纸盒(4)；

一组装载台(5)，垂直于玻璃输送方向设置在所述取纸机器人(3)两侧；

所述传送带(1)用于输送玻璃基板；

所述取片机器人(2)用于按照第一时间间隔将传送带(1)上的玻璃基板依次移动至装载台(5)上；

所述取纸机器人(3)用于将储纸盒(4)内的间隔纸按照第二时间间隔依次移动至装载台(5)上，使得装载台(5)上的玻璃基板与间隔纸相互间隔堆叠放置；

放片计数单元(6)，与所述取片机器人(2)的控制器连接，用于对取片机器人(2)的放片次数进行两次同时计数，得到第一放片次数和第二放片次数；

修改指令输入单元(82)，用于根据放片次数修改指令对存储的第二放片次数进行修改。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述玻璃基板上架系统还包括：

放纸计数单元(7)，与所述取纸机器人(3)的控制器连接，用于对取纸机器人(3)的放纸次数进行计数；

存储单元(81)，与所述放片计数单元(6)、所述放纸计数单元(7)和所述修改指令输入单元(82)连接，用于存储第一放片次数、第二放片次数和放纸次数；

显示单元(83)，与所述存储单元(81)连接，用于对第一放片次数、修改后的第二放片次数和放纸次数进行显示。

3.根据权利要求1所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述取片机器人(2)通过第一直线模组(21)滑动设置在支撑台(22)上，从而能够垂直于玻璃输送方向水平移动；所述取纸机器人(3)可转动设置在支撑架(31)上，所述储纸盒(4)设置在支撑架(31)内。

4.根据权利要求3所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述支撑架(31)上设置有辅助给纸机构(9)，所述辅助给纸机构(9)用于辅助取纸机器人(3)从储纸盒(4)内获取间隔纸。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述辅助给纸机构(9)包括：

第二直线模组(91)，设置在所述支撑架(31)内，所述直线模组(91)的滑台能够沿竖直方向上下移动；

吸盘杆(92)，与所述第二直线模组(91)的滑台固定连接，所述吸盘杆(92)的下端面间隔设置有多个吸盘(93)，所述吸盘杆(92)在第二直线模组(91)移动带动下能够通过多个吸盘(93)从储纸盒(4)内吸附间隔纸。

6.根据权利要求1所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述一组装载台(5)中，每一装载台(5)包括：

固定台(51)，和可转动设置在固定台(51)上的旋转台(52)，所述旋转台(52)上相对设置有用于放置玻璃基板和间隔纸的A型架(53)。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述放片计数单元(6)包括：

第一放片计数单元(61)和第二放片计数单元(62)，所述第一放片计数单元(61)用于获取第一放片次数，所述第二放片计数单元(62)用于获取第二放片次数。

8.根据权利要求7所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述第一放片计数单元(61)和第二放片计数单元(62)均包括：

第一加法计数器，分别与取片机器人(2)的控制器连接，分别用于计数第一放片次数和第二放片次数。

9.根据权利要求2所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述放纸计数单元(7)包括：

第二加法计数器，与取纸机器人(3)的控制器连接，用于计数放纸次数。

10.根据权利要求1所述的玻璃基板上架系统，其特征在于，所述修改指令输入单元(82)为键盘、触摸屏和工控机中的一种。