[实用新型]一种石榴采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种石榴采摘装置，包括支撑底板、握持把手、存储箱、高度调节组件、剪切采摘组件、缓冲承接组件和输送管，所述支撑底板下方设有移动轮，所述握持把手设于支撑底板后侧，所述存储箱设于支撑底板上，所述存储箱前侧铰接设有防护门，所述缓冲承接组件设于存储箱内，所述高度调节组件设于支撑底板上，所述剪切采摘组件设于高度调节组件上，所述输送管设于剪切采摘组件和存储箱之间，所述输送管下端位于缓冲承接组件上方。本实用新型涉及石榴采摘技术领域，具体提供了一种可便捷式调节采摘装置高度和采摘动作，且可对下落石榴进行缓冲，有效避免石榴损伤的石榴采摘装置。

技术领域

本实用新型涉及石榴采摘技术领域，具体为一种石榴采摘装置。

背景技术

石榴属于落叶乔木或灌木，果实成熟期9-10月。石榴茎刺多，给人工采摘带来不便。此外，对于位置较高、顶部树枝上果实需要使用梯子或爬树进行采摘，不仅操作不方便，而且易于引发人身伤害事故，人工采摘效率低下。

现有的采摘装置不便于操作，且在剪切石榴的时候，采摘下来的石榴直接顺着传送管输送到存储箱内，石榴从高空直接掉落在存储箱内，没有任何减震缓冲作用，会导致石榴损伤。

实用新型内容

针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本实用新型提供了一种可便捷式调节采摘装置高度和采摘动作，且可对下落石榴进行缓冲，有效避免石榴损伤的石榴采摘装置。

本实用新型提供如下的技术方案：本实用新型一种石榴采摘装置，包括支撑底板、握持把手、存储箱、高度调节组件、剪切采摘组件、缓冲承接组件和输送管，所述支撑底板下方设有移动轮，所述握持把手设于支撑底板后侧，所述存储箱设于支撑底板上，所述存储箱前侧铰接设有防护门，所述缓冲承接组件设于存储箱内，所述高度调节组件设于支撑底板上，所述剪切采摘组件设于高度调节组件上，所述输送管设于剪切采摘组件和存储箱之间，所述输送管下端位于缓冲承接组件上方。

进一步地，所述高度调节组件包括高度调节电机、驱动轴、螺纹套筒、支撑杆和传动皮带一，所述支撑底板为中空结构设置，所述高度调节电机设于支撑底板内，所述驱动轴转动设于支撑底板内，所述高度调节电机的输出轴和驱动轴上均设有皮带盘，所述传动皮带一套设于高度调节电机输出轴和驱动轴的皮带盘上，所述螺纹套筒转动设于支撑底板上，所述支撑杆中下部设有外螺纹，所述支撑杆下端通过螺纹连接设于螺纹套筒内，所述螺纹套筒和支撑杆均设有两组，一组所述螺纹套筒与高度调节电机输出轴相连，另一组所述螺纹套筒与驱动轴相连。

进一步地，所述剪切采摘组件包括防护壳、剪切驱动电机、驱动杆、枝条限位板、螺纹块、剪切刀和传动皮带二，所述防护壳设于支撑杆上端，所述防护壳一侧设有安装板，所述安装板上开设有石榴下落槽，所述输送管设于安装板下方，所述输送管与石榴下落槽对应设置，所述枝条限位板设有两组，两组所述枝条限位板设于防护壳上端两侧，两组所述枝条限位板相对一侧对应设有竖槽，所述防护壳顶壁上设有滑动槽，所述剪切驱动电机设于防护壳内，所述驱动杆转动设于防护壳内侧壁上，所述驱动杆两端设有螺纹方向相反的螺纹组，所述驱动杆中部和剪切驱动电机的输出轴上均设有皮带盘，所述传动皮带二套设于剪切驱动电机输出轴和驱动杆中部的皮带盘上，所述螺纹块通过螺纹连接设于驱动杆的螺纹组上，所述螺纹块设有两组，两组所述螺纹块分别通过螺纹连接设于驱动杆两端螺纹方向相反的螺纹组上，所述剪切刀设于螺纹块上，所述剪切刀下端滑动设于滑动槽内，所述剪切刀滑动设于枝条限位板内，初始状态下，剪切刀收纳于枝条限位板内。

进一步地，所述缓冲承接组件包括承接板、支撑板和缓冲弹簧，所述支撑板设于存储箱底壁上，所述缓冲弹簧设于承接板两端，所述承接板设于缓冲弹簧自由端，所述承接板位于输送管下方。

作为优选地，所述承接板为倾斜设置，所述承接板上表面设有硅胶软垫。

进一步地，所述高度调节电机和剪切驱动电机均为正反双转电机。