[实用新型]一种一级精密行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种一级精密行星减速器，包括输入法兰、输入轴、锁紧螺丝、插销、第一滚珠轴承、内卡、太阳轮、行星轮、齿圈、滚针、销轴、行星架和输出轴，该行星减速器结构紧密，且零间少，通过滚针和销轴对行星轮和行星架之间进行连接，且通过输入法兰和输出法兰对行星轮的移动轨迹进行限制，减少了用于固定和限位的多余零件，降低了行星减速器的重量，且该行星减速器的输入法兰和输出法兰内侧与行星轮、销轴和行星架紧密贴合，增加行星减速器的精密程度，进而增加了行星减速器的工作稳定程度。

技术领域

本实用新型涉及行星减速器相关领域，具体是一种一级精密行星减速器。

背景技术

行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

现有的行星减速器内部零件复杂，安装步骤繁琐，且精密程度低，由于内部的行星轮需要进行公转，导致减速器运作时整体容易产生振动。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种一级精密行星减速器。

本实用新型是这样实现的，构造一种一级精密行星减速器，该装置包括输入法兰，所述输入法兰内部圆心处安装有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承圆心处贯穿有输入轴，所述输入轴右端外侧与锁紧螺丝螺纹连接，所述第一滚珠轴承左端通过内卡与输出轴固定连接，所述输入轴左端与太阳轮固定连接，所述太阳轮外侧与行星轮相互啮合，所述行星轮外侧与齿圈相互啮合，所述行星轮圆心处设置有滚针，所述滚针圆心处与销轴相互插接，所述销轴左端与行星架固定连接，所述行星架左端圆心处与输出轴固定连接，所述输出轴外侧套接有第二辊轴轴承，所述第二辊轴轴承外侧通过外卡与输出法兰固定连接，所述输出法兰内部边沿处与插销一端相连接，且插销右端贯穿齿圈与输入法兰固定连接。

优选的，所述输入轴、太阳轮、行星架和输出轴圆心呈同一直线。

优选的，所述第一滚珠轴承和输入轴呈同心设置，且第一滚珠轴承内壁与输入轴贴合。

优选的，所述销轴表面呈光滑状，且滚针内壁与销轴贴合。

优选的，所述行星轮、滚针和销轴呈同心设置。

优选的，所述输出轴、第二滚珠轴承和输出法兰呈同心设置，且第二滚珠轴承内壁与输出轴贴合。

优选的，所述齿圈与太阳轮呈同心设置，且行星轮外侧分别与齿圈和太阳轮啮合。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种一级精密行星减速器，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种一级精密行星减速器，该行星减速器结构紧密，且零间少，通过滚针和销轴对行星轮和行星架之间进行连接，且通过输入法兰和输出法兰对行星轮的移动轨迹进行限制，减少了用于固定和限位的多余零件，降低了行星减速器的重量，且该行星减速器的输入法兰和输出法兰内侧与行星轮、销轴和行星架紧密贴合，增加行星减速器的精密程度，进而增加了行星减速器的工作稳定程度。

附图说明

图1是本实用新型内部结构剖面图；

其中：输入法兰-1、输入轴-2、锁紧螺丝-3、插销-4、第一滚珠轴承-5、内卡-6、太阳轮-7、行星轮-8、齿圈-9、滚针-10、销轴-11、行星架-12、输出轴-13、第二滚珠轴承-14、外卡-15、输出法兰-16。

具体实施方式

下面将结合附图1对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。