[实用新型]一种机器人舱体有效
申请号: | 202122104769.6 | 申请日: | 2021-09-01 |
公开(公告)号: | CN215903547U | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 艾子牵;余朝阳;武繁吉;潘帮辉;林凌 | 申请(专利权)人: | 思岚机器人(南通)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王奎宇;杨孟娟 |
地址: | 226014 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 | ||
本申请公开了一种机器人舱体,包括:舱体本体以及可拆卸安装在所述舱体本体上的舱门,所述舱体本体内设有用于放置物品的容纳空间,所述舱门上还通过拉链模组连接有开启部,其中,所述拉链模组包括第一拉链以及与所述第一拉链匹配连接的第二拉链,所述第一拉链安装在所述舱门上,所述第二拉链对应安装在所述开启部上。本申请通过在所述舱体本体上可拆卸安装所述舱门以及设置有所述拉链模组,可以有效地防止舱体容纳空间内的物品在自动舱门关闭状态下滚出,从而避免卡住自动舱门,使酒店机器人出现异常状况等情况发生。并且,所述拉链模组可以简单又快速封闭或打开舱体。
技术领域
本申请属于机器人技术领域,具体涉及一种机器人舱体。
背景技术
现有市场上的方案,大多数机器人舱体都没有单独预防倾倒或滚动的方案,或者紧针对用户体验设计各类型拿取舱内物品的方式,但大多数解决方案会使原本尺寸不大的内舱变的更为拥挤,从而失去放置大尺寸物品的实用功能。因此,如何能够基于不影响内部舱体原本尺寸的情况下,解决物品在舱内倾倒和滚动的问题,并且防止由于物品在自动舱门关闭的情况下倾倒,从而卡住自动舱门的情况,是亟待要解决的技术问题。
实用新型内容
针对上述现有技术的缺点或不足,本申请要解决的技术问题是提供一种机器人舱体。
为解决上述技术问题,本申请通过以下技术方案来实现:
本申请提出了一种机器人舱体,包括:舱体本体以及可拆卸安装在所述舱体本体上的舱门,所述舱体本体内设有用于放置物品的容纳空间,所述舱门上还通过拉链模组连接有开启部,其中,所述拉链模组包括第一拉链以及与所述第一拉链匹配连接的第二拉链,所述第一拉链安装在所述舱门上,所述第二拉链对应安装在所述开启部上。
可选地,上述的机器人舱体,其中,所述开启部采用柔性材料制成。
可选地,上述的机器人舱体,其中,所述开启部上还印刷有图案。
可选地,上述的机器人舱体,其中,所述舱门通过卡扣组件可拆卸地安装在所述舱体本体上。
可选地,上述的机器人舱体,其中,所述卡扣组件包括设置在所述舱体本体上的卡勾以及设置在所述舱门上的卡口,通过所述卡勾与所述卡口匹配连接以将所述舱门安装在所述舱体本体上。
可选地,上述的机器人舱体,其中,所述舱门通过魔术贴组件可拆卸地安装在所述舱体本体上。
可选地,上述的机器人舱体,其中,还包括:集水槽,所述集水槽可拆卸地安装在所述舱体本体的开口位置处。
可选地,上述的机器人舱体,其中,还包括:设置在所述舱体本体内部的滑条组件,所述滑条组件包括:滑条以及滑槽,其中,所述滑条的两端部还分别安装有滑扣,其中一个所述滑扣安装在所述舱体本体的内壁上,另一个所述滑扣滑动安装在所述滑槽中。
可选地,上述的机器人舱体,其中,所述滑条采用柔性或弹性材料制成。
可选地,上述的机器人舱体,其中,滑动安装在所述滑槽中的所述滑扣对应安装在所述滑条的安装孔上。
与现有技术相比,本申请具有如下技术效果:
本申请通过在所述舱体本体上可拆卸安装所述舱门以及设置有所述拉链模组,可以有效地防止舱体容纳空间内的物品在自动舱门关闭状态下滚出,从而避免卡住自动舱门,使酒店机器人出现异常状况等情况发生。并且,所述拉链模组可以简单又快速封闭或打开舱体。
本申请舱门上还设有开启部,所述开启部采用柔性材料制成。其中,所述柔性材料的透气性也比较好,可以有效底防止舱体内异味以及食物残留产生的卫生问题。并且所述拉链模组可以轻松地拆卸更换,柔性材料可以转换各种风格,并且在所述开启部上还可印刷不同的图案,是一种风格多样化的低成本解决方案。
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