[实用新型]一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构

说明书

本实用新型提供了一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，包括升降机构，升降机构的上端连接有水平支架，水平支架上设置有平移机构，平移机构上设置有撑箱组件；升降机构能够控制水平支架的升降，使撑箱组件进入纸箱箱盖的内侧；平移机构能够控制撑箱组件的水平移动，使撑箱组件将纸箱箱盖向外侧打开。本实用新型提供的适用于多种箱型的可调节撑箱机构，在产品放入纸箱之前，将纸箱的箱盖向四周撑开，避免箱盖阻挡产品放入，保证了产品的顺利放入，提高了装箱的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种撑箱机构，尤其涉及一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构。

背景技术

装箱是产品包装线上的重要操作步骤之一，具体的操作是两条输送线分别运送纸箱和产品，再通过抓取转移机器人将产品放到纸箱当中。目前在装箱过程中，会出现纸箱箱盖没有完全打开的情况，对产品的放入造成了阻挡，需要人工干预，严重影响了装箱的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有的缺陷，提供一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，解决目前纸箱箱盖会阻挡产品放入导致装箱效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种适用于多种箱型的可调节撑箱机构，包括升降机构，所述升降机构的上端连接有水平支架，所述水平支架上设置有平移机构，所述平移机构上设置有撑箱组件；所述升降机构能够控制所述水平支架的升降，使所述撑箱组件进入纸箱箱盖的内侧；所述平移机构能够控制所述撑箱组件的水平移动，使所述撑箱组件将纸箱箱盖向外侧打开。

进一步地，所述升降机构包括固定架，所述固定架上设置有至少一个竖直固定柱，所述竖直固定柱的前端面设置有竖直滑轨，所述竖直滑轨上滑动连接有升降滑块，所述升降滑块的上端连接有所述水平支架；所述固定架上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆竖直朝上且端部与所述升降滑块连接。

进一步地，所述竖直固定柱的数量为两个，对称设置在所述固定架前端面的两端，两个所述升降滑块位于同一高度并通过水平杆连接成一体；两个所述竖直滑轨上共同滑动连接有一个滑动板，所述滑动板位于所述升降滑块的下方，所述滑动板的前端面设置有所述升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆端部与所述水平杆连接；所述滑动板的前端面设置有驱动座，所述驱动座竖直贯穿设置有螺杆，所述螺杆与所述驱动座螺纹连接，所述固定架上设置有L型转接板，所述螺杆的下端贯穿所述L型转接板的顶面且与L型转接板旋转连接，所述L型转接板的侧面贯穿设置有驱动转轴，所述驱动转轴与所述L型转接板旋转连接，所述螺杆的下端和驱动转轴的端部通过斜齿轮传动连接，所述驱动转轴的另一端设置有手轮。

进一步地，所述手轮处设置有数字显示器。

进一步地，所述平移机构包括两个平行的水平固定柱，两个所述水平固定柱对称设置在所述水平支架两端，每个所述水平固定柱的下端面设置有水平滑轨；两个所述水平固定柱之间架设有两个平行的水平移动杆，每个所述水平移动杆的两端分别与所述水平滑轨滑动连接，每个所述水平固定柱的上端面设置有第一水平移动气缸，每个所述水平固定柱的外侧面设置有第二水平移动气缸，两个所述第一水平移动气缸的伸缩杆共同连接一个所述水平移动杆，两个所述第二水平移动气缸的伸缩杆共同连接另一个所述水平移动杆；每个所述水平移动杆朝向另一个所述水平移动杆的端面上设置有所述撑箱组件，相对两套所述撑箱组件的位置对应相同。

进一步地，每个所述水平固定柱的上端面设置有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑座，所述第一滑座与所述第一水平移动气缸连接，所述第一滑座能够通过旋转顶紧装置锁定在所述第一滑槽内；每个所述水平固定柱的外侧面设置有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设置有第二滑座，所述第二滑座与所述第二水平移动气缸连接，所述第二滑座能够通过旋转顶紧装置锁定在所述第二滑槽内。