[实用新型]新能源汽车插磁钢机

说明书

本实用新型涉及一种新能源汽车插磁钢机，包括：上料机构(1)，用于上料磁钢片，顶料分离机构(2)，用于分离所述磁钢片和间隔板；还包括上料平移机构(3)、旋转工作台(4)和抓取机构(5)。本实用新型的新能源汽车插磁钢机，自动化程度高，插料磁钢效率高。

技术领域

本实用新型属于汽车电机技术领域，尤其涉及一种新能源汽车插磁钢机。

背景技术

新能源汽车用高功率、高效率的永磁电机。目前电机铁芯的铁芯、插磁钢、下磁钢铁芯大部分采用的人工铁芯、插磁钢、下磁钢铁芯，人工铁芯、插磁钢、下磁钢铁芯就会不可避免出现速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本高，而且人工铁芯、插磁钢存在安全隐患，易造成安全事故。此外，现有的插磁钢机结构复杂，操作不便，也会影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效率的新能源汽车插磁钢机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新能源汽车插磁钢机，包括：

上料机构，用于上料磁钢片，

顶料分离机构，用于分离所述磁钢片和间隔板；

还包括上料平移机构、旋转工作台和抓取机构。

根据本实用新型的一个方面，所述上料机构包括活动板、四个与所述活动板滑动连接的立杆、两个所述与所述活动板相配合的丝杆，所述丝杆一端固定连接驱动电机，所述驱动电机位于所述活动板下方。

根据本实用新型的一个方面，所述活动板上设有支承板，所述支承板上支承有料盘，所述料盘上装载有磁钢片，磁钢片之间设有间隔板。

根据本实用新型的一个方面，所述顶料分离机构包括传感器、料道和位于所述料道下方的收集箱。

根据本实用新型的一个方面，所述上料平移机构包括上料部分和下料部分，所述上料部分包括第一气缸和第一转移口，所述下料部分包括第二气缸和第二转移口，所述第一转移口和所述第二气缸下方设有直线驱动模块，所述直线驱动模块用于驱动所述料盘移动。

根据本实用新型的一个方面，所述上料平移机构设置有多组，每组分别用于上料不同的磁钢片。

根据本实用新型的一个方面，所述旋转工作台上设有多个工位，所述旋转工作台上还设有下压装置。

根据本实用新型的一个方面，所述抓取机构采用四轴运动机构。

根据本实用新型的一个方面，还包括打胶四轴运动机构。

根据本实用新型的一个方面，还包括视觉辅助系统和设备外周框架。

本实用新型的新能源汽车插磁钢机，自动化程度高，插料磁钢效率高。

附图说明

图1示意性表示根据本实用新型一种实施方式的新能源汽车插磁钢机的立体结构示图；

图2示意性表示根据本实用新型一种实施方式的新能源汽车插磁钢机的俯视图；

图3示意性表示根据本实用新型的上料机构的结构图；

图4示意性表示根据本实用新型的上料机构的立体示图；

图5示意性表示根据本实用新型的上料机构的俯视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。