[实用新型]电机定子用绕线机

说明书

本实用新型公开一种电机定子用绕线机，包括机架、输料机构、转移机构、用于放置待绕线定子的物料放置机构、用于带动线材对物料放置机构上的定子进行绕线操作的绕线主轴机构和用于对绕完线的定子进行剪线操作的剪线机构；该转移机构连接于输料机构和物料放置机构之间；该剪线机构位于物料放置机构上方；该绕线主轴机构位于物料放置机构及剪线机构侧旁。因此，通过将输料机构、转移机构、物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构集成于机架上形成针对电机定子绕线的绕线机，该绕线机可实现定子上料、转移、绕线、剪线及成品出料的全自动化操作，提高了定子绕线效率和绕线质量。并且，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及绕线设备领域技术，尤其是指一种电机定子用绕线机。

背景技术

电机定子是电动机静止不动的部分，定子是由定子铁芯(极块，定子一般为12极块拼凑)、定子绕组和机座三部分组成，其中定子绕组通常采用飞叉式绕线机构绕制在定子铁芯上的。现有技术中的飞叉绕线机构一般包括动力源、偏心轮、导杆、滑块及飞叉杆，动力源驱动偏心轮转动，偏心轮的偏心滚轮抵接滑块，使滑块沿导杆上下运动，进而与滑块固定的飞叉杆也会上下运动，实现飞叉杆对铜线的牵引作用。前述这种飞叉绕线机构虽然具有一定的自动化操作，但仍需要较多的人工辅助，效率低下；并且由于人工操作容易出现误差，导致产品易产生不良。因此，应对现有的绕线机进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种电机定子用绕线机，其通过将输料机构、转移机构、物料放置机构、绕线主轴机构和剪线机构集成于机架上形成针对绕线机，实现定子上料、转移、绕线、剪线及成品出料的全自动化操作，提高了定子绕线效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种电机定子用绕线机，其包括有机架、安装于机架上的输料机构、转移机构、用于放置待绕线定子的物料放置机构、用于带动线材对物料放置机构上的定子进行绕线操作的绕线主轴机构和用于对绕完线的定子进行剪线操作的剪线机构；该转移机构连接于输料机构和物料放置机构之间；该剪线机构位于物料放置机构上方；该绕线主轴机构位于物料放置机构及剪线机构侧旁。

作为一种优选方案：所述输料机构包括有输料支架、复数个用于放置定子的治具盘、用于驱动复数个治具盘移动的输送组件、用于挡停和升降治具盘的挡停升降组件以及用于将治具盘由输送组件上移出的拨料组件，该输料支架安装于上述机架上，该输送组件横向设置于输料支架上；该复数个治具盘位于输送组件上；该挡停升降组件和拨料组件均设置于输送组件侧旁。

作为一种优选方案：所述转移机构包括桁架、安装于桁架上的旋转进出料组件以及驱动旋转进出料组件于桁架上移动以往返于上述物料放置机构和输料机构之间进行移料操作的进出料横向驱动装置，该进出料横向驱动装置安装于桁架上，并其输出端与旋转进出料组件相连。

作为一种优选方案：所述绕线主轴机构包括有主轴支架、带动线材对定子进行绕线的飞叉、导引线材以辅助飞叉绕线的机头以及驱动飞叉旋转的飞叉驱动组件，该主轴支架安装于上述机架上；该机头安装于主轴支架前端；该飞叉可环绕机头转动式安装于主轴支架前端；该飞叉驱动组件安装于主轴支架上，并与飞叉相连。

作为一种优选方案：所述机头包括有上导线块、下导线块、驱动上、下导线块同步竖向移动开合的开合驱动组件、驱动上导线块纵向移动的上导线块纵向驱动组件以及驱动下导线块纵向移动的下导线块纵向驱动组件，该开合驱动组件之输出端与上导线块和下导线块相连；该上导线块纵向驱动组件之输出端与上导线块可竖向滑动式配合；该下导线块纵向驱动组件之输出端与下导线块可竖向滑动式配合。