[实用新型]一种加工铜阀数控机床椼架机械手的辅助放料装置

说明书

本实用新型公开了一种加工铜阀数控机床椼架机械手的辅助放料装置，涉及金属加工设备技术领域。其技术要点是：包括设置于椼架机械手远离数控机床一端下方的机架本体，所述机架本体上设置有运动方向与椼架长度方向垂直且用于盛放置物盘的放置板，所述机架本体上且位于其长度方向的两侧设置有沿其长度方向延伸的滑移导轨，所述放置板下表面设置有与滑移导轨相配合的若干滑移块，所述机架本体上设置有用于驱动放置板沿滑移导轨延伸方向做往复运动的驱动装置，本实用新型具有提高生产效率且安全性高的优点。

技术领域

本实用新型涉及金属加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种加工铜阀数控机床椼架机械手的辅助放料装置。

背景技术

阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等，且阀门采用的材质有金属材质、塑料材质等等。

现有金属阀门一般通过数控机床进行加工，如深圳市利华美科技有限公司生产用于加工金属阀门的数控机床椼架机械手，如图1所示，包括数控机床1与椼架机械手2，机械手只能沿着椼架长度方向以及竖直方向做运动，并夹取金属阀门。但是，在大批量生产金属阀门时，大批量的金属阀门一般整齐排放在置物盘上，而椼架机械手只能抓取椼架长度方向的金属阀门，需要员工去调整置物盘上金属阀门的位置以便于机械手抓取，这样导致加工效率低且对操作人员操作安全隐患，因此还有待改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工铜阀数控机床椼架机械手的辅助放料装置，其具有提高生产效率且安全性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种加工铜阀数控机床椼架机械手的辅助放料装置，包括设置于椼架机械手远离数控机床一端下方的机架本体，所述机架本体上设置有运动方向与椼架长度方向垂直且用于盛放置物盘的放置板，所述机架本体上且位于其长度方向的两侧设置有沿其长度方向延伸的滑移导轨，所述放置板下表面设置有与滑移导轨相配合的若干滑移块，所述机架本体上设置有用于驱动放置板沿滑移导轨延伸方向做往复运动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，当需要对放置在置物盘上的铜阀进行加工时，先将安放有铜阀的置物盘安装在放置板上，接着启动设备，由事先设定好的程序通过控制箱对驱动装置进行控制，使得驱动装置带动放置板沿与椼架相垂直方向做运动，且放置板上的滑移块与滑移导轨相配合，可使放置板的运行更加平稳，从而通过数控自动化，可由驱动装置通过放置板带动置物盘做来回运动且结合机械手在椼架长度方向的运动，可对放置在置物盘上的铜阀进行抓取，达到提高生产效率且安全性高的目的。

进一步的，所述驱动装置包括设置于机架本体上表面且位于机架本体长度方向两端的带轮、设置于两带轮上的同一皮带、设置于机架本体且用于驱动任一带轮的驱动电机以及设置于放置板下表面且与皮带相卡接固定的固定块，两所述带轮通过皮带相联动。

通过采用上述技术方案，当驱动装置带动放置板沿滑移导轨长度方向运动时，由驱动电机带动与其转轴相连接的带轮转动，且两带轮之间的皮带在两带轮的作用下进行运动，通过驱动电机的正反转，可是皮带上的固定块沿滑移导轨长度方向做运动，即可使得放置板可沿滑移导轨长度方向做运动，达到机械手方便抓取置物盘上的铜阀的目的。

进一步的，所述固定块下表面设置有用于安装皮带的安装槽，所述安装槽贯穿固定块沿机架本体长度方向的两端侧壁，所述固定块位于安装槽长度方向的侧壁设置有将皮带抵紧在安装槽内的抵紧螺丝。

通过采用上述技术方案，当需要将固定框与皮带进固定时，先将皮带插入安装槽内，接着拧动固定快上的抵紧螺丝，使得抵紧螺丝将皮带抵紧并固定在固定块上。

进一步的，所述抵紧螺丝远离皮带的一端设置有梅花手柄。

通过采用上述技术方案，梅花手柄的设置，可在拧动抵紧螺丝时，在不需要辅助工具的作用下，有操作人员手动即可拧动抵紧螺丝。