[实用新型]一种姿态调整机构

权利要求书

1.一种姿态调整机构，其特征在于，包括传送带(1)和棘轮组件(2)，所述传送带(1)的上表面沿一工作平面平直延伸，所述棘轮组件(2)包括至少两个相对间隔设置的棘轮(20)，所述棘轮(20)的圆心处固定设置有轮轴(200),所述棘轮(20)的外周面设置有多个轮齿(201),所述轮轴(200)设置于所述工作平面的下方且所述轮轴(200)的延伸方向垂直于所述传送带(1)的延伸方向,所述棘轮(20)与所述传送带(1)在竖直方向上的投影相互避让，至少部分所述传送带(1)位于至少两个所述棘轮(20)之间；

所述轮齿(201)的齿廓曲面包括周向长度较长的长齿面(2010)与周向长度较短的短齿面(2011)，所述长齿面(2010)与所述短齿面(2011)的一侧相互连接,另一侧相互背离,所述棘轮(20)的轮轴(200)与所述传送带(1)的上表面之间的距离不小于所述棘轮(20)的齿根圆的半径且不超过所述棘轮(20)的齿全高，位于所述棘轮(20)上侧的轮齿(201)的短齿面(2011)靠近所述传送带(1)传输方向的上游。

2.如权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述棘轮组件(2)还包括步进转动装置(21)，所述步进转动装置(21)通过所述轮轴(200)与所述棘轮(20)相连，用于控制所述棘轮(20)步进转动。

3.如权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述棘轮组件(2)还包括传感装置(22)，所述传感装置(22)与两个所述棘轮(20)分别相连并用于分别感知所述棘轮(20)的抵接受力情况。

4.如权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述传送带(1)包括至少两条平行的皮带(10)，至少两个所述棘轮(20)设置在至少一条所述皮带(10)两侧。

5.如权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，至少两个所述棘轮(20)设置在所述传送带(1)两侧。

6.如权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述短齿面(2011)为平直面，所述长齿面(2010)为向外凸出的圆弧面。

7.如权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，还包括激光计数机构(3)，所述激光计数机构(3)相对于所述棘轮(20)设置于所述传送带(1)传输方向的下游，所述激光计数机构(3)包括激光发射端(30)和激光接收端(31)，所述激光发射端(30)与所述激光接收端(31)分别设置于所述传送带(1)的上下两侧且竖直相对设置,所述激光发射端(30)和所述激光接收端(31)在竖直方向上的投影与所述传送带(1)及所述棘轮(20)在竖直方向上的投影均相互避让。

8.如权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，还包括弹性下压装置(4)，所述弹性下压装置(4)相对于所述棘轮(20)设置于所述传送带(1)传输方向的上游，所述弹性下压装置(4)包括弹性伸缩件(40)和压辊(41)，所述弹性伸缩件(40)竖直设置，其上端固定，下端与所述压辊(41)相连，所述压辊(41)与所述棘轮(20)的轮轴(200)之间的水平距离不超过所述棘轮(20)的齿全高。

9.如权利要求1所述的姿态调整机构，其特征在于，所述棘轮(20)的材质为尼龙。