[实用新型]一种无源编缆钢尺定位系统

说明书

本实用新型公开了一种无源编缆钢尺定位系统，包括定位读头、读头固定件、无源编缆钢尺组、钢尺固定件、车载PLC控制器、中控室PLC控制器；无源编缆钢尺组与中控室PLC控制器连接，包括若干段相互独立的无源编缆钢尺，通过钢尺固定件分段固定在移动车体走行轨道外侧；定位读头通过读头固定件固定安装在移动车体的侧面，与车载PLC控制器连接。本申请采用标准长度的无源编缆钢尺，铺设在整个需要定位的区间内，区间可容纳多个定位读头，单根钢尺的损坏或故障不影响系统运行，具有天然的干扰及故障隔离能力，且定位精度高，系统可靠性高，能够实时传递位置数据，满足实时生产作业，同时防尘防水，维护方便，适用于移动搬运设备位置检测和精确定位。

技术领域

本实用新型位置检测设备技术领域，具体涉及一种无源编缆钢尺定位系统。

背景技术

随着工业自动化的飞速发展，机械设备实现自动化无人操作需求越来越多，尤其对于一些环境差，难以改造的重大型设备，需要轨迹定位检测功能的编码电缆定位系统的设备越来越多。

传统编码电缆存在诸多不足之处：(1)作为其定位基础的编码电缆整条编制、整条使用、不能分段，其任意位置的损坏，将导致系统整体失效不可用，也无法隔离故障，后期维护更换极为不方便；(2)在其编码电缆所延伸的整个空间，各类气电干扰、工业干扰，相线互感干扰、平行串扰，多站干扰，较大范围金属覆盖的涡流干扰，都会被叠加引入，不可隔离，影响系统的可靠性和定位精度，表现现象之一就是定位错误或跳字；(3)由于编码电缆自身不可备件，其电缆的故障恢复，则需要联系厂商，说明故障现象，再由其技术人员携带备件、工具、仪器到场检修，整个过程麻烦、耗时，在此期间系统无法运行；(4)在厂家自身的生产环节，大部分厂商仍采用人工编缆的方法，常发生编制出错；加之各应用现场又长度不一，生产管理麻烦；(5)不能做成通用备件，必须定制化生产。

实用新型内容

本实用新型提供一种无源编缆钢尺定位系统，测距部分采用标准分段式组合结构，使得单根钢尺的损坏或故障不影响系统运行，具有天然的干扰及故障隔离能力。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种无源编缆钢尺定位系统，包括定位读头、读头固定件、无源编缆钢尺组、钢尺固定件、车载PLC控制器、中控室PLC控制器；

所述无源编缆钢尺组与中控室PLC控制器连接，包括若干段相互独立的无源编缆钢尺，通过钢尺固定件分段固定在移动车体走行轨道外侧，与轨道平行；

所述定位读头通过读头固定件固定安装在移动车体的侧面，与车载PLC控制器连接。

作为上述方案的优选，还包括定位天线，在车上位置检测时与定位读头连接，在地面位置检测时与无源编缆钢尺组连接，用于地址解析及传送数据。

作为上述方案的优选，还包括编码天线，在地面位置检测时与定位读头连接，用于为地址编码，且在地面位置检测时，无源编缆钢尺组中相邻两段无源编缆钢尺相互连接。

作为上述方案的优选，所述编缆钢尺包括基尺，基尺上安装有陶瓷磁体，陶瓷磁体上设有针栅状速写区。

作为上述方案的优选，所述编缆钢尺采用铝合金或不锈钢材质。

作为上述方案的优选，所述钢尺固定件包括立柱支架，立柱支架上端固设有定位卡槽，无源编缆钢尺通过固定螺杆固定安装在定位卡槽内。

由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：

本申请的无源编缆钢尺定位系统，采用标准长度的无源编缆钢尺，铺设在整个需要定位的区间内，整个区间可容纳多个定位读头，单根钢尺的损坏或故障不影响系统运行，具有天然的干扰及故障隔离能力，且定位精度高，系统可靠性高，能够实时传递位置数据，满足实时生产作业，同时防尘防水，维护方便，适用于移动搬运设备位置检测和精确定位。

附图说明