[实用新型]一种娃娃移动工具

权利要求书

1.一种娃娃移动工具，其特征在于包括：连接装置、万向盘、万向盘连接件、传动缆绳、电动马达、控制器、娃娃支撑装置、底盘、第一万向轮、第二万向轮、第一定向轮和第二定向轮，所述底盘上设置有所述娃娃支撑装置，所述娃娃支撑装置上设置有控制器，所述娃娃支撑装置顶部设置有电动马达，所述电动马达与控制器信号连接，所述传动缆绳一端与电动马达相连接，另一端与万向盘连接件相连，所述万向盘连接件下方设置有万向盘，所述万向盘与连接装置相连接，所述底盘底部设置有第一万向轮、第二万向轮、第一定向轮、第二定向轮。

2.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述连接装置为连接螺丝、连接卡扣或连接绳套。

3.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述万向盘连接件为带有锁紧功能的金属圆环。

4.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述连接装置、万向盘、万向盘连接件和电动马达通过传动缆绳依次连接。

5.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述电动马达为伺服电机，所述伺服电机为交流伺服电机，其工作电压为150v-220v,其最大功率为1500W。

6.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述万向盘与所述连接装置固定连接，所述万向盘与所述传动缆绳活动连接。

7.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述第一万向轮和第二万向轮处于同一平面上的直线上。

8.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述第一定向轮和第二定向轮处于同一平面上的直线上。

9.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述第一万向轮、第二万向轮处于同一平面上的直线和第一定向轮、第二定向轮处于同一平面上的直线相互平行。

10.根据权利要求1所述一种娃娃移动工具，其特征在于：所述娃娃支撑装置上设置有用于支撑实体娃娃的腰部结构。