[实用新型]一种改进型直角行星减速机

说明书

一种改进型直角行星减速机，包括壳体，所述壳体内部装配有传动组件和输出组件，所述传动组件和输出组件通过锥齿轮啮合连接。所述壳体包括传动部、连接部和输出部。所述传动部用以装配传动组件，所述输出部用以装配输出组件。所述连接部用于连接传动部和输出部，所述连接部内设有容纳腔，所述容纳腔用以容纳锥齿轮。与现有技术相比，本申请加大了容纳锥齿轮的空间，有利于锥齿轮啮合的散热，且通过圆锥轴承对安装传动组件和输出组件，保证齿轮轴在轴线上的稳定以及锥齿轮之间啮合的顺滑。

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种改进型直角行星减速机。

背景技术

减速机，又称减速器或减速箱，是一台独立的传动装置，由密封的箱体、相互啮合的一对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承所组成。减速机通常安装在原动机和工作机之间，用于降低转速和相应地增大转矩。在某些情况下，减速机也用来增速，此时则称之为增速器。由于传递功率范围大、工作可靠、寿命长、使用维护简单等特点，减速机的应用领域十分广泛且种类繁多。常用的减速机按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。齿轮减速器结构简单、传递功率大、效率高，一般只用于平行轴之间的传动。蜗杆减速器传动比大、外廓尺寸较小、工作平稳，噪声小，但效率较低。行星减速机体积小、输出扭矩大、速比大、效率高，是一种具有广泛通用性的新型减速机。

直角行星减速机是行星减速机中的一种，因为直角行星减速机的电机输入与减速机输出轴成90度，所以又被称为转角行星减速机、90度直角行星减速机，其安装方式灵活多变，能够大大节省空间。目前市场上的直角行星减速机，容纳锥齿轮的容纳腔较小，不利于锥齿轮的散热，且通常使用普通滚珠轴承，容易因为轴线偏移而对锥齿轮的啮合产生影响。

因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请进行了进一步的设计和改进。

实用新型内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种改进型直角行星减速机，加大了容纳锥齿轮的空间，有利于锥齿轮啮合的散热，且通过圆锥轴承对安装传动组件和输出组件，保证齿轮轴在轴线上的稳定以及锥齿轮之间啮合的顺滑。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

一种改进型直角行星减速机，包括壳体，所述壳体内部装配有传动组件和输出组件，所述传动组件和输出组件通过锥齿轮啮合连接。所述壳体包括传动部、连接部和输出部。所述传动部用以装配传动组件，所述输出部用以装配输出组件。所述连接部用于连接传动部和输出部，所述连接部内设有容纳腔，所述容纳腔用以容纳锥齿轮。

一种优选的实施方式中，所述连接部和传动部、输出部之间通过螺栓配合连接固定，装配牢固稳定。

一种优选的实施方式中，所述连接部和传动部、输出部之间的连接面上装配有密封环，防止润滑油从连接面之间流出，保证壳体内部的密封性。

一种优选的实施方式中，所述传动组件包括行星齿轮传动结构和第一锥齿轮，所述第一锥齿轮装配固定在行星齿轮传动结构的输出轴上，所述传动组件通过轴承对装配在壳体上，装配稳定可靠。

一种优选的实施方式中，所述输出组件包括输出轴，所述输出轴通过连接件连接有连接轴，所述连接轴上装配有第二锥齿轮，所述连接轴通过轴承对装配在壳体上，装配稳定可靠，拆卸维护方便。

一种优选的实施方式中，所述轴承对中的轴承为圆锥轴承，有利于限制轴在一个方向上的轴向位移，保证齿轮轴在轴线上的稳定以及锥齿轮之间啮合的顺滑。

一种优选的实施方式中，所述容纳腔侧壁装配有注油塞以实现封闭，用以注油或清油。

一种优选的实施方式中，所述注油塞上设有密封圈，防止润滑油渗漏。