[实用新型]一种电网自动巡检无人机的中转站

权利要求书

1.一种电网自动巡检无人机的中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，其特征在于：所述起降平台上设有降落终点、降落传送带及位置传感器，该降落传送带衔接至降落终点，所述无人机底部可拆卸的设置有零部件包，所述起降平台内部设有零部件收纳室，所述中转站还包括设置于降落终点处的卸货装置及归库装置，所述卸货装置将零部件包由无人机上卸下或装上，所述归库装置衔接卸货装置，将零部件包存入或取出于零部件收纳室。

2.根据权利要求1所述的一种电网自动巡检无人机的中转站，其特征在于：所述起降平台上设有衔接终点的装卸货凹槽，所述降落传送带位于装卸货凹槽两侧，无人机支撑脚分别位于两侧降落传送带上，零部件包位于装卸货凹槽正上方；

所述零部件包包括收容腔及位于腔口处的连接座，该连接座与无人机底部螺丝连接；

所述卸货装置位于装卸货凹槽内终点处，包括升降平台、升降气缸、气动固定爪、及对应零部件包螺丝位置设置的拧螺丝机构，所述气动固定爪朝向零部件包底面的端部设有接触开关，该接触开关控制气动固定爪夹住零部件包；所述拧螺丝机构拆卸螺丝。

3.根据权利要求2所述的一种电网自动巡检无人机的中转站，其特征在于：所述连接座对应螺丝设有通孔，对应螺丝螺帽处设有防落套，该螺丝常设于通孔内且螺帽卡于防落套与通孔之间；所述拧螺丝机构包括壳体、螺丝刀杆、驱动齿盘、驱动电机及弹簧，所述螺丝刀杆远离刀头的一端外周面沿轴向设有传动键，所述驱动齿盘对应螺丝刀杆设置有通孔及键槽，该驱动齿盘与壳体旋转配合，所述驱动电机输出轴上设有主动齿轮，该主动齿轮与驱动齿盘啮合，驱动螺丝刀杆周转，所述螺丝刀杆通过传动齿盘伸入壳体内，所述弹簧设置于螺丝刀杆与壳体之间。

4.根据权利要求3所述的一种电网自动巡检无人机的中转站，其特征在于：所述装卸货凹槽于升降平台路径一侧设有连通零部件收纳室的窗口，该零部件收纳室包括若干个编号排列的柜体，所述归库装置包括搬运机械手，该搬运机械手与卸货装置均由控制芯片联动控制，所述搬运机械手穿过窗口从气动固定爪上接过零部件包存入对应柜体，或反之取出。

5.根据权利要求4所述的一种电网自动巡检无人机的中转站，其特征在于：所述降落终点处设有固定机械手，该固定机械手夹持无人机保持位置固定。