[实用新型]自动充电叉车及自动充电系统

说明书

本公开实施例提供了一种自动充电叉车及自动充电系统，其中自动充电叉车包括车体、充电组件、定位组件、识别组件、充电桩关键点采集器、驱动组件和控制器，控制器，用于在接收到充电指令后，对识别出的充电桩进行分析，并通过计算确定出离车体最近的充电桩，还用于根据充电桩关键点采集器获取的与充电桩的充电口相关的关键点信息，制定出最佳充电线路，并控制所述电机驱动所述滚轮，以使所述滚轮带动车体根据所述最佳充电线路向充电桩方向运行，以使所述充电线的充电头与所述外接充电桩电连接。本申请能够快速准确的确定最接近车体的充电桩，能够寻找到最短程的最准确的充电路线，提高了自动充电叉车充电的自动化水平和适应性。

技术领域

本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种自动充电叉车及自动充电系统。

背景技术

目前，随着电子商务的火热发展，智慧物流园的不断扩充，各大物流搬运公司也迎来了新的发展机遇。为了提高仓储物流等行业的自动化水平，降低人力成本的投入，电动叉车被广泛应用在这些行业。目前大多数电动叉车均采用蓄电池供电的方法。一般电动叉车在使用8小时后，需对其人工更换电池或者充电。这大大增加了使用的不便，同时也需要投入更多的人力物力，配备备用电池或者增加人力成本，而且还费时费力。

可见，亟需一种适应性和自动化较高的自动充电叉车。

实用新型内容

基于现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动充电叉车及自动充电系统，用以解决现有技术中自动叉车充电自动化不高、定位不准、费时费力的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种自动充电叉车，其特征在于，包括：

一种自动充电叉车，其特征在于，包括：

车体；

充电组件，所述充电组件包括电池、充电线和充电头，所述电池设置于所述车体内，所述充电线的一端与所述电池的充电端电连接，所述充电线的另一端连接充电头，充电头设置在车体上；

定位组件，设置于车体上，用于对车体的位置进行定位；

识别组件，设置于车体上，用于识别充电桩；

控制器，分别与电池的数据输出端、定位组件的输出端和识别组件的输出端分别连接，所述控制器根据识别组件识别的充电桩数据信息，分析处理得到离车体最近的充电桩；

充电桩关键点采集器，设置于车体上，用于采集离车体最近的充电桩中充电口的关键点信息；

驱动组件，所述驱动组件包括电机和滚轮，所述滚轮设置于所述车体底部，所述电机的驱动轴与所述滚轮传动连接；

所述控制器，还与充电桩关键点采集器和所述电机的控制端电连接，所述控制器根据充电桩关键点采集器采集的充电桩的充电口关键点信息，确定充电口的中心，并通过驱动组件驱动车体运行至经过充电口中心且垂直于充电口所在平面的垂线上，再运行至所述充电口位置，以使所述充电线的充电头与所述外接充电桩电连接，其中，所述控制器控制驱动组件驱动车体运行至经过充电口中心且垂直于充电口所在平面的垂线上，再运行至所述充电口位置过程中，通过处理得出车体当前位置运行到垂线上、再从垂线上运行到充电口位置的最短线段路线，根据所述最短线段路线驱动车体运动至充电口位置。

进一步地，所述识别组件用于根据充电桩的外部特征或附加关联信息选出离车体最近的充电桩。

进一步地，所述定位组件采用激光雷达传感器，车体通过激光雷达传感器实现车体的定位。

进一步地，所述识别组件采用信息码扫描器，所述信息码扫描器与设置在充电桩上的信息码匹配扫描。

进一步地，所述充电桩上设置有条形码或二维码，或RF标签，对应的所述车体上设置有条形码扫描器、二维码扫描器或RF标签识别器，所述条形码扫描器、所述二维码扫描器、所述RF标签识别器与所述控制器连接。