[实用新型]一种壳体防错装置

权利要求书

1.一种壳体防错装置，其特征在于：包括底板（4），所述底板（4）上设置有第一支架（5），所述第一支架（5）上设置有高度防错组件（1），所述高度防错组件（1）包括可上下浮动用于贴靠壳体顶部的压板（15），所述压板（15）上固定有第一尺架（16），所述高度防错组件（1）包括固定在悬臂（13）上的高度编码器读头（6）和固定在所述第一尺架（16）上的高度编码器标尺（7）；

所述底板（4）上还设置有第二支架（8）和第三支架（25），所述第二支架（8）上设置有直径防错组件（2），所述直径防错组件（2）包括用于夹紧壳体的第一夹爪（22）和第二夹爪（23），其中一个夹爪上固定有第二尺架（24），所述直径防错组件（2）还包括固定在第三支架（25）上的直径编码器读头（9）和固定在第二尺架（24）上的直径编码器标尺（10）。

2.根据权利要求1所述的壳体防错装置，其特征在于：所述第一支架（5）包括支撑柱（49）和悬臂（13），所述悬臂（13）远离所述支撑柱（49）的一端固定有第一直线驱动机构（14），所述第一直线驱动机构（14）的输出端与所述压板（15）固定。

3.根据权利要求2所述的壳体防错装置，其特征在于：所述悬臂（13）上还设置有第一滑孔（17），所述第一滑孔（17）内固定有滑套（18），滑杆（19）可滑动的置于所述滑套（18）内，所述滑杆（19）的上端固定有限位板（20），所述滑杆（19）的下端与所述压板（15）固定，所述第一尺架（16）的上端向限位板（20）弯折与所述限位板（20）固定。

4.根据权利要求3所述的壳体防错装置，其特征在于：所述滑杆（19）设为两根，所述限位板（20）上设置有给第一直线驱动机构（14）让位的让位凹槽（50），所述第一直线驱动机构（14）设置在两根滑杆（19）之间。

5.根据权利要求1所述的壳体防错装置，其特征在于：所述直径防错组件（2）包括固定在所述第二支架（8）上的对中气缸（21），所述对中气缸（21）的输出端固定所述第一夹爪（22）和所述第二夹爪（23），所述第一夹爪（22）和所述第二夹爪（23）形状相同且相互对称。

6.根据权利要求5所述的壳体防错装置，其特征在于：所述对中气缸（21）包括缸体（26），所述缸体（26）上设置有第一滑槽（27）和第二滑槽（28），所述缸体（26）内有可相对运动的第一活塞（29）和第二活塞（30），所述第一滑槽（27）内可滑动设置有第一滑块（31），所述第一滑块（31）下端与所述第一活塞（29）固定连接的输出杆固定，所述第一滑块（31）上端与所述第一夹爪（22）固定；所述第二滑槽（28）内可滑动设置有第二滑块（32），所述第二滑块（32）下端与所述第二活塞（30）固定连接的输出杆固定，所述第二滑块（32）上端与所述第二夹爪（23）固定。

7.根据权利要求5所述的壳体防错装置，其特征在于：所述第一夹爪（22）远离对中气缸（21）的一端设置第一弧形段（33），所述第一弧形段（33）的两端设置有第一滚轮（34），所述第一滚轮（34）的右侧外缘伸出所述第一夹爪（22）；所述第二夹爪（23）远离对中气缸（21）的一端设置有第二弧形段（35），所述第二弧形段（35）的两端设置有第二滚轮（36），所述第二滚轮（36）的左侧外缘伸出所述第二夹爪（23）。

8.根据权利要求1所述的壳体防错装置，其特征在于：所述底板（4）上还设置有角度定位组件（3），所述角度定位组件（3）包括伺服转台（11），所述伺服转台（11）安装在所述底板（4）上，所述伺服转台（11）包括固定在底板（4）上且下端开口的筒体（37），所述底板（4）上还固定有第一伺服电机（38），所述第一伺服电机（38）的输出端内伸进所述筒体（37）内连接有传动件（39），所述传动件（39）的上端固定有轴承（40），所述轴承（40）的上端穿过所述筒体（37）的上壁固定有转盘（41），所述转盘（41）可转动的内套于转台（42）上，所述转盘（41）上表面与所述转台（42）上表面齐平，所述转台（42）通过立柱支撑在所述底板（4）上。