[实用新型]一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置

说明书

本实用新型公开了一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置，属于机器人集控装置技术领域，包括拾音器、全彩LED灯带、粉尘传感器、电源指示灯、内部核心控制板、气体传感器、功放、外壳设备集控板，外壳设备集控板上焊接有温湿度传感器，外壳设备集控板与内部核心控制板之间通过CAN总线、电源线电性连接，拾音器、粉尘传感器、电源指示灯、气体传感器、功放、全彩LED灯带通过RS总线与外壳设备集控板电性连接。本实用轨道巡检机器人外壳设备集控板和内部核心控制板通过CAN总线连接，减少了外壳与内部核心主板之间线束，外壳装卸更加灵活，减少了外壳设备集控板与内部核心控制板之间线束，外壳组装和机器人主体的组装可以分块完成，提升了机器人的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人集控装置技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置。

背景技术

机器人是一种带有记忆装置和末端执行器的、能够通过自动化的动作而代替人类劳动的通用机器能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人内部会设置集控装置，即控制机器人所需要用到的相关的控制主板；

现有轨道巡检机器人外壳上安装的设备均通过线束直接连接机器人内部主控制板，主控制板需要配置更多的接口连接外部设备，控制芯片的引脚也需要增加，最终导致核心控制芯片成本提高、核心主板尺寸变大影响内部布局以及线束多外壳装卸不方便。

实用新型内容

本实用新型的就在于为了解决上述轨道巡检机器人外壳上安装的设备均通过线束直接连接机器人内部主控制板，主控制板需要配置更多的接口连接外部设备，控制芯片的引脚也需要增加，最终导致核心控制芯片成本提高、核心主板尺寸变大影响内部布局以及线束多外壳装卸不方便的问题而提供一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种轨道巡检机器人外壳设备集控装置，包括拾音器、全彩LED灯带、粉尘传感器、电源指示灯、内部核心控制板、气体传感器、功放、外壳设备集控板，所述外壳设备集控板上焊接有温湿度传感器，所述外壳设备集控板与内部核心控制板之间通过CAN总线、电源线电性连接，所述拾音器、粉尘传感器、电源指示灯、气体传感器、功放、全彩LED灯带通过RS485总线总线与外壳设备集控板电性连接。

优选的，所述外壳设备集控板通过RS485总线总线获取粉尘传感器、气体传感器的传感器数据，所述外壳设备集控板还用于直接获取温湿度传感器的传感器数据。

优选的，所述外壳设备集控板通过CAN总线将传感器数据发送给内部核心控制板。

优选的，所述内部核心控制板通过CAN总线连接的外壳设备集控板控制全彩LED灯带与电源指示灯、功放、拾音器的开关。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

轨道巡检机器人外壳设备集控板和内部核心控制板通过CAN总线连接，减少了外壳与内部核心主板之间线束，外壳装卸更加灵活，减少了外壳设备集控板与内部核心控制板之间线束，外壳组装和机器人主体的组装可以分块完成，提升了机器人的生产效率，简化了外壳和机器人主体之间的装配流程，并且在线束减少的同时，内部核心控制芯片可以使用引脚数量更少的型号，降低了内部核心控制芯片的成本。

附图说明

图1为本实用新型组成图；

图2为本实用新型温湿度传感器电路图；

图3为本实用新型气体传感器电路图；

图4为本实用新型的粉尘传感器电路图。

图中：1、拾音器；2、全彩LED灯带；3、粉尘传感器；4、电源指示灯； 5、内部核心控制板；6、气体传感器；7、功放；8、温湿度传感器；9、外壳设备集控板。

具体实施方式