[实用新型]一种高压线巡检用杂物清理无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种高压线巡检用杂物清理无人机，包括机体和调节装置，机体的表面固装有罐子，罐子的表面活动连接有喷管，机体表面靠近喷管的位置设有调节装置，调节装置包括支撑块，支撑块的侧壁和机体表面固装，支撑块的表面滑动连接有滑块，滑块的底端固装有圆盘，喷管的表面设有保护装置，保护装置包括两个中空块，两个中空块的侧壁和喷管表面固装，且两个中空块以喷管的中心点对称分布，中空块的内壁滑动连接有滑动块，两个滑动块的侧壁固装有防护盘，防护盘位于喷管侧壁。本实用新型，解决了传统喷管在使用时无法改变角度，对有些特定环境下会出现适应性不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高压线巡检用杂物清理无人机

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机等，无人机与载人飞机相比具有体积小、造价低、使用方便等好处，按照用途能够分为军用和民用。

无人机的种类有很多中，在使用时能够根据使用环境来改变，在需要清理高压线表面的杂质时会安装有喷火设备，通过喷火设备来清理杂质，火焰是通过喷管来喷出的，但是传统喷管在使用时无法改变角度，对有些特定环境下会出现适应性不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种高压线巡检用杂物清理无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高压线巡检用杂物清理无人机包括机体和调节装置，所述机体的表面固装有罐子，所述罐子的表面活动连接有喷管，所述机体表面靠近喷管的位置设有调节装置，所述调节装置包括支撑块，所述支撑块的侧壁和机体表面固装，所述支撑块的表面滑动连接有滑块，所述滑块的底端固装有圆盘，所述圆盘的内壁转动连接有夹环，所述夹环的内壁和喷管外表面螺纹连接，在需要使用机体时，先将喷管转动进夹环内壁，再让滑块滑动到支撑块表面，夹环起到了固定喷管位置的效果。

优选的，所述支撑块和滑块的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有螺纹销，在滑块滑动到合适位置后，将螺纹销转动进支撑块和滑块内壁，螺纹销起到了固定滑块位置的效果。

优选的，所述夹环的侧壁固装有放置块，所述放置块的内壁滑动连接有插柱，所述插柱的外表面和圆盘内壁滑动连接，所述圆盘的包括开设有多个定位孔，定位孔的内壁和圆柱外表面滑动连接，在需要调节喷管角度时，转动夹环让夹环带动放置块进行转动，放置块带动插柱转动，在夹环转动到合适位置后，推动插柱让插柱滑动进圆盘内壁，插柱和圆盘起到了限制夹环角度的效果。

优选的，所述放置块的侧壁固装有连接块，且连接块和插柱在同一水平线上，所述连接块和插柱彼此靠近的一端固装有弹簧，在需要固定夹环角度时，松开插柱弹簧会进行回弹簧带动插柱滑动，插柱滑动进圆盘内壁，弹簧起到了驱动插柱滑动的效果。

优选的，所述喷管的表面设有保护装置，所述保护装置包括两个中空块，两个所述中空块的侧壁和喷管表面固装，且两个中空块以喷管的中心点对称分布，所述中空块的内壁滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的侧壁固装有防护盘，所述防护盘位于喷管侧壁，在不需要使用喷管时，推动防护盘让防护盘带动滑动块滑动，滑动块在中空块内壁滑动，让防护盘滑动到喷管表面，防护盘起到了保护喷管入口的效果。

优选的，所述滑动块的侧壁固装有矩形块，所述中空块的上表面固装有限位块，所述限位块和矩形块的内壁螺纹连接有螺栓，在需要固定防护盘位置时，将螺栓转动进矩形块和限位块内壁，螺栓起到了限制防护盘位置的效果。

优选的，所述滑动块的侧壁固装有卡块，所述卡块的侧壁和中空块侧壁滑动连接，在滑动块滑动时会带动卡块滑动，卡块在中空块侧壁滑动，卡块起到了限制滑动块在中空块内壁位置的效果。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：