[实用新型]一种可循环拨动物料的机器人手臂

说明书

本实用新型公开了一种可循环拨动物料的机器人手臂,包括支撑基台，所述支撑基台的上端面中部对称固定连接有滑动支撑架，所述支撑基台的上端面后部位置固定连接有电动机。本装置在使用过程中，首先通过活动调节卡套的上端套接在滑动限位柱的外端，且连接杆滑动卡接在滑动支撑架的上端，使转动圆盘的循环转动能够变换成连接杆的循环直线滑动位移，从而使活动推手能够循环拨动物料，进而防止物料在加工前因为外界环境的影响而结成团状，通过滑动滑动限位柱，能够改变活动推手的拨动距离，通过旋拧螺纹限位柱，能解除螺纹限位柱对活动推手的限位，从而使活动推手能够改变拨动的角度，进而能适应更多的使用场合。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种可循环拨动物料的机器人手臂。

背景技术

机器人手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动，机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域，在工业制造中，由于部分粉状物料在加工前通常都需要堆积在一起，如果外界空气的湿度较高，接可能使这些粉状物料结成一团，不利于后续的加工处理，隐刺需要一种可循环拨动物料的机器人手臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可循环拨动物料的机器人手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可循环拨动物料的机器人手臂，包括支撑基台，所述支撑基台的上端面中部对称固定连接有滑动支撑架，所述支撑基台的上端面后部位置固定连接有电动机，所述电动机的前端固定连接有旋转调节机构，所述滑动支撑架的上端滑动卡接有滑杆机构，所述滑杆机构的侧端固定连接有机器人推手机构。

优选的，所述旋转调节机构包括旋转支撑架、中心转轴、滑动限位壳、滑动挤压板、螺纹杆、转动圆盘和滑动限位柱，所述旋转支撑架设在旋转调节机构的内端，所述中心转轴转动卡接在旋转支撑架的上端，所述转动圆盘固定连接在中心转轴的前端面，所述滑动限位壳对称固定连接在转动圆盘的后端面，所述滑动挤压板对称滑动卡接在转动圆盘的后端面，且所述滑动挤压板位于滑动限位壳的内端，所述螺纹杆固定连接在滑动挤压板的侧端，且所述螺纹杆螺纹连接在滑动限位壳的侧端，所述滑动限位柱滑动卡接在转动圆盘的内端，且所述滑动挤压板的侧端面与滑动限位柱的侧端面相接触。

优选的，所述滑杆机构包括活动调节卡套、连接杆、配重块和推手连接块，所述活动调节卡套设在滑杆机构的内端，所述连接杆对称固定连接在活动调节卡套的侧端，所述配重块固定连接在连接杆的侧端，所述推手连接块固定连接另一端的所述连接杆的侧端。

优选的，所述机器人推手机构包括推手外壳、螺纹限位柱、转动卡接杆和活动推手，所述推手外壳设在机器人推手机构的内端，所述螺纹限位柱对称连接在推手外壳的前后两端，所述转动卡接杆固定连接在推手外壳的中端，所述活动推手转动卡接在转动卡接杆的侧端。

优选的，所述旋转支撑架固定连接在支撑基台的上端面中部的后侧位置，所述中心转轴固定连接在电动机的前端。

优选的，所述连接杆滑动卡接在滑动支撑架的上端，所述活动调节卡套的上端卡接在滑动限位柱的外端，所述推手外壳固定连接在推手连接块的侧端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置在使用过程中，首先通过活动调节卡套的上端套接在滑动限位柱的外端，且连接杆滑动卡接在滑动支撑架的上端，使转动圆盘的循环转动能够变换成连接杆的循环直线滑动位移，从而使活动推手能够循环拨动物料，进而防止物料在加工前因为外界环境的影响而结成团状，通过滑动滑动限位柱，能够改变活动推手的拨动距离，通过旋拧螺纹限位柱，能解除螺纹限位柱对活动推手的限位，从而使活动推手能够改变拨动的角度，进而能适应更多的使用场合。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；