[实用新型]一种PCB插针装置

权利要求书

1.一种PCB插针装置，其特征在于：包括：插针装置（1）、铜针上料模组（2）、机架（3）、移载模组（4）、PCB治具（5）、高度限位器（6）和检测装置（7），所述插针装置（1）、铜针上料模组（2）和移载模组（4）设置在机架（3）工作台上，所述检测装置（7）设置在机架（3）一侧，且检测装置（7）与PCB治具（5）相互配合，所述高度限位器（6）设置在插针装置（1）上，所述铜针上料模组（2）设于插针装置（1）一侧，且所述移载模组（4）与插针装置（1）相互配合，所述PCB治具（5）设于移载模组（4）上，且PCB治具（5）与插针装置（1）相互配合；

所述插针装置（1）中设有安装架（11）、插针模组（12）和插针驱动机构（13），所述安装架（11）设于机架（3）上，所述插针模组（12）设于安装架（11）上，所述插针驱动机构（13）与安装架（11）连接，所述插针驱动机构（13）中设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与驱动轴连接，所述驱动轴通过偏心轮与插针模组（12）连接。

2.根据权利要求1所述的PCB插针装置，其特征在于：所述安装架（11）上设有位置调节装置，所述位置调节装置包括横向调节模组（111）、纵向调节模组（112），所述横向调节模组（111）与纵向调节模组（112）垂直交叉设置于安装架（11）上端，所述插针模组（12）设于纵向调节模组（112）上。

3.根据权利要求2所述的PCB插针装置，其特征在于：所述横向调节模组（111）包括横向安装架（1111）和横向导轨（1112），所述横向导轨（1112）有两条，且其中一条横向导轨（1112）设于横向安装架（1111）上沿，另一条横向导轨（1112）设于横向安装架（1111）下沿，所述横向导轨（1112）上设有第一滑块（1113）。

4.根据权利要求3所述的PCB插针装置，其特征在于：所述纵向调节模组（112）包括纵向安装架（1121）和纵向导轨（1122），所述纵向安装架（1121）通过第二滑块（1123）与横向导轨（1112）连接，所述纵向导轨（1122）设于纵向安装架（1121）上，所述插针模组（12）与纵向导轨（1122）做滑动式连接。

5.根据权利要求1所述的PCB插针装置，其特征在于：所述移载模组（4）设有第一移载平台（41）和第二移载平台（42），所述第一移载平台（41）固定于机架（3）的工作台上，且与插针装置（1）相对设置，所述第二移载平台（42）设于第一移载平台（41）上，且第二移载平台（42）通过滑块座（421）与第一移载平台（41）上的第三滑块（411）连接。

6.根据权利要求5所述的PCB插针装置，其特征在于：所述第一移载平台（41）上设有丝杠（412），所述丝杠（412）与第三滑块（411）相配合。

7.根据权利要求1所述的PCB插针装置，其特征在于：所述铜针上料模组（2）设有振动盘（21）、上料槽（22）和上料支撑座（23），所述上料槽（22）一端与振动盘（21）连接，所述上料支撑座（23）一端与上料槽（22）连接，且另一端与机架（3）上的工作台作固定连接。

8.根据权利要求1所述的PCB插针装置，其特征在于：所述检测装置（7）包括安装座（71）、驱动组件（72）、滑轨（73）和探头组件（74），所述驱动组件（72）和滑轨（73）均设置在安装座（71）上沿，且驱动组件（72）和滑轨（73）相对设置，所述探头组件（74）一端设置在滑轨（73）上。