[实用新型]智能头部按摩手臂

权利要求书

1.智能头部按摩手臂，包括固定支架，其特征在于：所述固定支架上设有旋转手臂和用于驱动旋转手臂转动的第一驱动机构，第一驱动机构安装于固定支架上，旋转手臂内设置有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动旋转手臂转动，旋转手臂上活动连接有抓手机构，抓手机构内设置有用于进行按摩压力检测的检测机构，旋转手臂内设置有第三驱动机构，第三驱动机构用于调节抓手机构的按摩范围，第三驱动机构与抓手机构传动连接，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、检测机构和抓手机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能头部按摩手臂，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一马达(5)，第一马达(5)安装于固定支架上，第一马达(5)的输出轴与旋转手臂驱动连接，第一马达(5)的输出轴上转动设置有限位盘(8)，限位盘(8)安装于固定支架上，限位盘(8)的上设置有两个限位开关(81)，第一马达(5)的输出轴上同轴连接有开关碰触杆(51)，开关碰触杆(51)位于限位盘(8)内且置于两个限位开关(81)之间，第一马达(5)与控制器电连接，两个限位开关(81)与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的智能头部按摩手臂，其特征在于：所述旋转手臂包括上支撑臂(6)和下支撑臂(7)，上支撑臂(6)上固定安装有上保护壳(61)，下支撑臂(7)上固定安装有下保护壳(71)，上保护壳(61)和下保护壳(71)固定连接，上保护壳(61)与第一马达(5)的输出轴驱动连接，下保护壳(71)与第一马达(5)的输出轴驱动连接；

第二驱动机构包括固定轴(63)和第一驱动轴(64)，固定轴(63)的两端分别与上支撑臂(6)和下支撑臂(7)转动连接，固定轴(63)上固定安装有中心底座(631)，中心底座(631)上固定安装有第二马达(632)，第二马达(632)的输出轴上同轴连接有第一斜齿轮(633)，第一驱动轴(64)上同轴连接有第二斜齿轮(641)，第一斜齿轮(633)和第二斜齿轮(641)啮合，第一驱动轴(64)的中心区域与中心底座(631)转动连接，上支撑臂(6)和下支撑臂(7)与第一驱动轴(64)对应的位置均开设有第一弧形槽(65)，第一弧形槽(65)的一侧壁上设置有弧形齿条(651)，第一驱动轴(64)的端部延伸至第一弧形槽(65)内，第一驱动轴(64)的端部同轴连接有主动齿轮(643)，主动齿轮(643)与弧形齿条(651)啮合；

第一驱动轴(64)上安装有第一PCB板(642)，第一PCB板(642)用于检测第一驱动轴(64)的转动角度，第一PCB板(642)和第二马达(632)均与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的智能头部按摩手臂，其特征在于：所述上支撑臂(6)上安装有上面板(62)，下支撑臂(7)上安装有下面板。

5.根据权利要求3所述的智能头部按摩手臂，其特征在于：所述第三驱动机构包括第三马达(72)和第二驱动轴(73)，第三马达(72)安装于下支撑臂(7)上，第三马达(72)的输出轴上同轴连接有第三斜齿轮(721)，第二驱动轴(73)上同轴连接有第四斜齿轮(731)，第三斜齿轮(721)与第四斜齿轮(731)啮合，上支撑臂(6)和下支撑臂(7)与第二驱动轴(73)对应的位置均开设有第二弧形槽(74)，第二驱动轴(73)的端部穿过第二弧形槽(74)并延伸至第二弧形槽(74)的上方，第二驱动轴(73)上转动连接有第一联动杆(733)，第一联动杆(733)远离第二驱动轴(73)的一端转动连接有第二联动杆(734)，第二驱动轴(73)上安装有第二PCB板(732)，第二PCB板(732)用于检测第二驱动轴(73)的转动角度，第二PCB板(732)与控制器电连接；

上支撑臂(6)和下支撑臂(7)与抓手机构对应的位置均开设有第三弧形槽(66)，抓手机构的两侧连接有连接片(43)，连接片(43)置于第三弧形槽(66)内并沿第三弧形槽(66)滑动，第二联动杆(734)与连接片(43)转动连接，第三马达(72)与控制器电连接，上支撑臂(6)和下支撑臂(7)之间固定安装有支撑板(67)，支撑板(67)与抓手机构相对应。