[实用新型]摆臂式移门机构

权利要求书

1.一种摆臂式移门机构，包括摆臂装置，其特征在于，所述摆臂装置包括第一摇杆、第二摇杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和驱动连杆，

所述第一摇杆和所述第二摇杆分别用于与固定装置转动连接，所述第三连杆转动连接于所述第一摇杆和所述第二摇杆之间，所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的杆长相同，

所述第一摇杆、所述第二摇杆、所述第三连杆与所述固定装置构成了第一平行四杆机构，所述第三连杆能够相对于所述固定装置平动，

所述第四连杆和所述第五连杆分别与所述第三连杆转动连接，所述第四连杆和所述第五连杆还用于分别与移动门转动连接，所述第四连杆和所述第五连杆的在所述移动门和所述第三连杆之间的杆长相同，

所述第三连杆、所述第四连杆、所述第五连杆与所述移动门构成了第二平行四杆机构，所述移动门能够相对于所述固定装置平动，

所述驱动连杆的一端与所述第五连杆转动连接，所述驱动连杆能够被驱动而绕第一轴的中心轴线转动，从而驱动所述第五连杆和所述第四连杆转动，使所述第一平行四杆机构和所述第二平行四杆机构变形，所述移动门随所述变形而发生平动，且所述移动门在平动过程中到所述固定装置的距离不变。

2.根据权利要求1所述的摆臂式移门机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置包括所述第一轴并用于驱动所述第一轴转动，进而驱动所述驱动连杆绕所述第一轴的中心轴线转动。

3.根据权利要求1所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的杆长与

所述第四连杆和所述第五连杆的在所述移动门和所述第三连杆之间的杆长相等，

并且，所述第五连杆包括位于所述移动门所述第三连杆之间的第五连杆第一部分和位于所述第三连杆和所述驱动连杆之间的第五连杆第二部分，所述第五连杆第二部分的杆长与所述第五连杆第一部分的杆长相等。

4.根据权利要求3所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述驱动连杆的杆长小于所述第一摇杆和所述第二摇杆的在所述第三连杆和所述固定装置之间的各自的杆长。

5.根据权利要求4所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述第二摇杆的一端连接所述第五连杆，所述第二摇杆的另一端与所述固定装置连接，所述第二摇杆与所述固定装置的连接位置与所述第一轴之间的距离小于所述第一摇杆、所述第二摇杆和所述第四连杆各自的杆长。

6.根据权利要求2所述的摆臂式移门机构，其特征在于，包括相对设置的两扇所述移动门，相对设置的所述移动门各自与相邻设置的一对所述摆臂装置连接，相邻设置的所述摆臂装置各自与所述驱动装置连接。

7.根据权利要求2所述的摆臂式移门机构，其特征在于，包括相对设置的两扇所述移动门，两扇所述移动门各自与相邻设置的一对所述摆臂装置中的一个摆臂装置连接，相邻设置的一对所述摆臂装置共用一套所述驱动装置。

8.根据权利要求7所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述驱动装置还包括驱动电机和第二轴，

所述第一轴和所述第二轴各自连接并驱动一个所述摆臂装置的驱动连杆，

所述第一轴上套有第一齿轮，所述第二轴上套有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，

所述第一轴由所述驱动电机驱动，所述第一齿轮随所述第一轴转动，通过齿轮传动，所述第二轴随所述第二齿轮相对于所述第一轴做反向转动。

9.根据权利要求8所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述第一齿轮和所述第二齿轮等大，从而所述第二轴相对于所述第一轴做反向、等速转动。

10.根据权利要求9所述的摆臂式移门机构，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述驱动电机连接的减速器，所述减速器用于减小所述驱动电机的输出转速。