[实用新型]全自动插格机及其纵向给料装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动插格机及其纵向给料装置，包括滑轨、给料斗、调节机构、吸料机构以及配重滑动机构；所述调节机构包括对称设置的第一调节块、第二调节块以及驱动所述第一调节块和所述第二调节块同时靠近和/或远离所述滑轨的驱动结构，所述滑轨的外周设有与所述第一调节块和所述第二调节块匹配锁定的锁定结构。本实用新型的滑轨上设有卡齿，通过调节手柄控制第一调节块和第二调节块与滑轨脱离/锁定，以实现给料斗的往复运动/定位，该调节方式较便捷且给料斗的移动行程较长。

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，特别是涉及一种全自动插格机及其纵向给料装置。

背景技术

在瓦楞纸箱行业生产工艺中，纸箱内的易碎产品要用插格来将产品分隔开，防止产品的外力损坏及自身碰撞、摩擦带来的损失。以往的插格制品全部由人工手动制作，每人每天只能组装1500套，效率极低，随着用工成本的增高，插格制品已成为所有纸箱制造厂家与易碎产品生产厂家共同面对的一大问题。

有业者自动研制专门机器进行自动化生产，中国专利CN206528136U公开了一种插格机，其纵向给料装置设置在滑道上，通过设置在给料斗下方的丝杠调节左右两侧给料斗之间的间距，但给料斗的调节行程受限于丝杠的长度，且给料斗的调节速度慢，不利于灵活操作。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动插格机及其纵向给料装置，手压调节手柄，通过第一调节线拉动第一调节块远离滑轨以及第二调节线拉动第二调节块远离滑轨，以便于给料斗沿滑轨往复运动，且相对的两个给料斗在滑轨上的移动行程较长，并且调节给料斗的位置的方式较便捷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种全自动插格机的纵向给料装置，所述纵向给料装置包括两平行设置在机架上的滑轨、设置在所述滑轨上的给料斗、驱动所述给料斗沿所述滑轨往复运动的调节机构、设置于所述给料斗的落料端的吸料机构以及设置于所述给料斗内的配重滑动机构；

所述调节机构包括对称设置的第一调节块、第二调节块以及驱动所述第一调节块和所述第二调节块同时靠近和/或远离所述滑轨的驱动结构，所述滑轨的外周设有与所述第一调节块和所述第二调节块匹配锁定的锁定结构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，所述第一调节块和所述第二调节块分别包括卡紧端、支点及压紧端，所述支点固定在所述给料装置上，所述卡紧端用于与所述滑轨的锁定结构配合锁定，所述压紧端位于相对所述卡紧端的另一端并与所述驱动结构连接。

进一步地说，所述滑轨的锁定结构为卡齿，所述卡紧端形成有卡勾，所述卡勾与所述卡齿配合将所述纵向给料装置锁定在滑轨上。

进一步地说，所述驱动结构包括第一调节线、第二调节线、复位弹性件和调节手柄，所述第一调节线的一端与所述第一调节块连接，且另一端绕过第一导向轮与所述调节手柄连接，所述第二调节线的一端与所述第二调节块连接，且另一端绕过第二导向轮与所述调节手柄连接，所述第一导向轮和所述第二导向轮两者的转动方向相反，所述复位弹性件的两端分别与所述第一调节块和所述第二调节块连接。

进一步地说，所述第一导向轮与第二导向轮同轴设置。

进一步地说，所述第一调节块与第一连接块转动连接，所述第二调节块与所述第二连接块转动连接，所述第一连接块和所述第二连接块分别与所述给料斗固定连接。

进一步地说，所述吸料机构包括吸盘架和驱动所述吸盘架靠近和/或远离所述给料斗的第一气缸，所述吸盘架上设有多个真空吸盘，所述真空吸盘通过软管连接有真空泵。

进一步地说，所述给料斗包括储料底板和两个侧挡板，所述储料底板上沿纵向给料方向设置有长条形的通孔，所述配重滑动机构包括设置在所述通孔的下方的滑杆、与所述滑杆套接的滑块以及与所述滑块固定连接的挡板，所述挡板的左右两侧安装有滚轮，所述滚轮与所述储料底板的上端面接触。