[实用新型]一种吸盘装置

说明书

本实用新型涉及一种吸盘装置，包括真空泵以及连接真空泵的吸嘴单元，所述吸嘴单元中包含M个吸嘴；所述吸嘴和真空泵之间依次通过第一管道、连接管道和第二管道连接，所述第一管道的内径大于第二管道的内径；所述第一管道内部包含隔板，所述隔板与连接管道之间设置球阀，所述球阀的内径大于第二管道的内径且小于第一管道的内径；当吸嘴中压强大于等于压强阈值时，在真空泵的作用下，球阀移动至连接管道顶端，避免吸嘴中空气进入真空泵。本实用新型通过自动调节，确保吸盘的正常工作，提高搬运效率，且避免真空泵做无用功。

技术领域

本实用新型涉及搬运结构技术领域，尤其涉及一种吸盘装置。

背景技术

在板材搬运领域中，逐渐开始借助自动化工具实现板材搬运。自动化搬运工具通常包含机械臂，以及设置在机械臂前端的吸盘装置，吸盘装置中连接真空泵的吸嘴可以吸附在板材上，通过抽真空使得板材两侧产生压差，进而牢固吸附在吸嘴上；然后再通过机械臂带动吸嘴以及板材实现搬运移动。

上述机械臂已经广泛应用于PCB的收放板机装置中。在实际操作过程中因板材大小不一样，板材上的孔尺寸和密度不一样，经常会造成部分的吸嘴漏风太多，吸力不足，从而易掉板。如附图1所示为现有的吸盘装置结构示意图，第一吸嘴11和第二吸嘴12通过管道连接至真空泵15；因为板材14上有密集通孔，且第一吸嘴11位于密集的通孔13上，外面气流通过板材上通孔13流到第一吸嘴11的腔体内，吸嘴11的腔体内部压强P1近似于板外的大气压P，这样第一吸嘴11产生的吸力F1＝S1*(P-P1)，其中,S1为第一吸嘴11与板材的接触面积；即其产生的吸力基本为0或者很小，不会产生吸附效果。但第一吸嘴11的能耗却是最大的，因为有源源不断的气流冲到第一吸嘴11内，进而流到真空泵里，这样真空泵就做了无用功，造成了功耗的损失。附图1中第二吸嘴12正常工作，第二吸嘴12产生的吸力F2＝S2*(P-P1)，其中,S2为第二吸嘴12与板材的接触面积；由于第二吸嘴12与板材14接触面上无通孔，第二吸嘴12腔体内部压强近似等于真空压强P0，故产生了比较大的真空吸力F2，真空吸力有效地作用于板面上。同时因没有气流损失，真空泵的能耗就较低了。

为了避免吸力不足造成的掉板，通常需要操作人员判断吸盘的漏风程度，然后把漏风太多的吸嘴的吸气阀门关掉或者调整吸盘装置的位置，直至吸嘴上的吸力足以使得板材被牢固吸起。这种需要操作人员手动关闭吸嘴或者不断调整吸盘位置的方法，依赖于操作人员的经验判断，会产生如下不利影响：

(1)操作人员对吸嘴的漏风程度判断不准确或者人为忘记关闭阀门的时候，就会出现掉板现象，不仅造成板材损坏，还浪费了真空泵能耗。操作人员关闭吸嘴阀门后，在下次吸盘工作之前，需要及时打开阀门，确保吸盘正常工作；若忘记打开阀门，会影响到吸盘的吸力，致吸盘吸不起板、掉板等。

(2)操作人员多次调整吸盘位置的过程，严重影响了板材搬运的效率。

(3)现有的吸嘴在频繁移动以及开关状态下，空气中或者板材上的颗粒杂质会进入真空泵中，影响真空泵的性能和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本实用新型第一个目的在于提供一种自动调节的吸盘装置，确保吸嘴漏气时，球阀自动关闭；吸嘴正常吸附在板材上时，球阀自动打开；通过自动调节，确保吸盘的正常工作，提高搬运效率，且避免真空泵做无用功。

本实用新型第二个目的在于提供位于吸嘴中的过滤单元，避免板材上颗粒杂质进入真空泵，影响真空泵性能。

本实用新型第三个目的在于提供一种过滤单元的清洁装置，确保过滤单元能够及时快速被清洁。

为了实现上述目的，本实用新型提出了一种吸盘装置，包括真空泵以及连接真空泵的吸嘴单元，所述吸嘴单元中包含M个吸嘴；M为大于0的整数；