[实用新型]机器人系统

权利要求书

1.一种机器人系统，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体包括控制模块；以及

示教器，所述示教器包括显示模块；

其中，所述示教器通过可拖拽线缆与所述机器人本体相连接；所述机器人本体的控制模块输出视频信号，并且将该视频信号通过可拖拽线缆传输至所述示教器，并且在所述示教器的显示模块上显示该视频信号。

2.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人本体还包括：

第一连接接口，所述第一连接接口与所述机器人本体的控制模块连接，并且所述可拖拽线缆的一端与所述第一连接接口连接。

3.如权利要求2所述的机器人系统，其特征在于，所述示教器还包括：

第二连接接口，所述第二连接接口与所述示教器的显示模块连接，并且所述可拖拽线缆的另一端与所述第二连接接口连接。

4.如权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人本体还包括：

编码模块，所述编码模块连接于所述机器人本体的控制模块和第一连接接口，用于将所述机器人本体所输出的视频信号编码后发送至所述示教器。

5.如权利要求4所述的机器人系统，其特征在于，所述示教器包括：

解码模块，所述解码模块连接于所述示教器的显示模块和第二连接接口，用于对所述编码模块编码后的串行信号进行解码，并将解码后的视频信号发送至显示模块，以便通过显示模块显示该视频信号。

6.如权利要求5所述的机器人系统，其特征在于，所述示教器的显示模块包括触摸显示模块，以通过所述触摸显示模块接收人机交互信息；

其中，所述解码模块用于将所述人机交互信息传输至编码模块，所述编码模块获取该人机交互信息后，将该人机交互信息发送至机器人本体的控制模块。

7.如权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述示教器还包括：

USB接口，所述USB接口与所述第二连接接口连接，并且通过所述USB接口传输的数据，经由所述可拖拽线缆传输至所述机器人本体的控制模块；

和/或，急停模块，所述急停模块连接于所述第二连接接口，用于产生急停信号，并且所述急停信号经由所述可拖拽线缆传递至所述机器人本体。

8.如权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述示教器还包括：

三位使能模块，所述三位使能模块连接于所述第二连接接口，用于产生三位使能开关信号，并且所述三位使能开关信号经由所述可拖拽线缆传递至所述机器人本体。

9.如权利要求3所述的机器人系统，其特征在于，所述示教器还包括：

电源模块，所述电源模块连接于所述第二连接接口，并且经由所述可拖拽线缆连接于所述机器人本体的供电单元。

10.如权利要求1所述的机器人系统，其特征在于，所述可拖拽线缆选择自HDMI线缆和DP线缆中的至少一种。