[实用新型]一种基于VEX机器人的多方位高效抓持结构

说明书

本实用新型涉及一种基于VEX机器人的多方位高效抓持结构，包括：机架，其可以移动；第一摆动臂，其设在机架前侧，其可沿竖直方向摆动；第二摆动臂，其设在机架后侧，其可沿水平方向摆动；两个伸缩臂，两个所述伸缩臂分别设在机架两侧，其可水平伸缩并能夹紧或松开物体；控制器，其设在机架上；其中，所述控制器可以单独对第一摆动臂、第二摆动臂、伸缩臂进行控制；上述结构在比赛中每次回家至少可以夹取四个得分块，相对于传统的机器人优势更大。

技术领域

本实用新型涉及机器人部件领域，具体涉及一种基于VEX机器人的多方位高效抓持结构。

背景技术

VEX机器人是美国太空总署(NASA)、美国易安信公司(EMC)、亚洲机器人联盟(Asian Robotics League)雪佛龙，德州仪器，诺斯罗普·格鲁曼公司，和其他美国公司大力支持的机器人项目，学生以及成人可以大胆发挥自己的创意，用手中的工具和材料创作出自己的机器人，VEX机器人大赛是以科技为本，给所有学生提供获得科技和歼交流以及展现自己才能的平台，激发他们的科技潜能，成就他们的科技梦想。

在一些机器人比赛中，有各种各样的得分块，不同的得分块可供夹持的位置不同，可参见图3，要想尽可能多的得分，就需要精确控制机器人的夹持臂，而传统的机器人的机械手臂虽然自由度高，但调节到精确的位置十分困难，况且还需要根据不同的得分块调节机械手臂的位置，并且一般的机器人在组装时由于机械手臂的控制按钮较多，通常只会设计一只机械手臂，这样的机器人每次回家只能夹取一个得分块，在根据得分块数量计分的比赛中不占优势。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能同时夹持多个或者多种物体，控制简单的基于VEX机器人的多方位高效抓持结构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种基于VEX机器人的多方位高效抓持结构，其特征在于，包括：

机架，其可以移动；

第一摆动臂，其设在机架前侧，其可沿竖直方向摆动；

第二摆动臂，其设在机架后侧，其可沿水平方向摆动；

两个伸缩臂，两个所述伸缩臂分别设在机架两侧，其可水平伸缩并能夹紧或松开物体；

控制器，其设在机架上；

其中，所述控制器可以单独对第一摆动臂、第二摆动臂、伸缩臂进行控制。

采用上述的一种基于VEX机器人的多方位高效抓持结构，在比赛前，根据不同得分块的可供夹持位置分别设置第一摆动臂、第二摆动臂、伸缩臂的高度，使第一摆动臂摆到最低位置时对应较低夹持位置的得分块，第二摆动臂对应中间夹持位置的得分块，伸缩臂对应较高夹持位置的得分块，这样在比赛中，控制第一摆动臂夹取一个得分块后，改变机架的方位，控制第二摆动臂夹取第二个得分块，再改变机架的方位，控制两个伸缩臂再夹取两个得分块，这样一次回家至少可以夹取四个得分块，相对于传统的机器人优势更大。

本实用新型进一步设置为，所述第一摆动臂包括：

竖直摆动架，其包括两个平行设置的Z型架，且两个Z型架之间通过连接架连接；

固定座，其设在机架前侧上表面；

驱动器，其设在固定座上；

其中，所述竖直摆动架转动设在固定座上，所述驱动器能驱动竖直摆动架沿竖直方向摆动。

本实用新型进一步设置为，所述第二摆动臂包括：

两个水平摆动架，两个所述水平摆动架均有一端与机架水平转动连接；

同频转动器，其设在机架上，其两端分别与两个水平摆动架的转动连接端连接；