[实用新型]一种可自由调节翻转角度机构

权利要求书

1.一种可自由调节翻转角度机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上端中间位置的左右两侧均固定连接有安装座(2)，所述两个所述安装座(2)均开设有圆孔，且所述的两个安装座(2)呈对称分布，两个所述安装座(2)的内侧固定设置有工装(4)，所述安装座(2)和工装(4)通过转轴(3)转动连接，所述转轴(3)贯穿安装座(2)和工装(4)，所述工装(4)的后侧固定连接有支撑座(5)，所述支撑座(5)的上端固定连接有第一旋转机构(6)，所述转轴(3)的外侧固定连接有第二旋转机构(7)，所述底板(1)的上端的右侧固定连接有限位柱(8)，所述底板(1)上端的左侧固定连接安装柱(9)，所述安装柱(9)设置有两个，两个所述安装柱(9)的外侧套接均套接有对射式传感器(10)，所述底板(1)的底端固定连接有滑轨(11)。

2.根据权利要求1所述的一种可自由调节翻转角度机构，其特征在于：所述第一旋转机构(6)包括有固定块(601)、固定套(602)、第一气缸(603)、夹爪座(604)、旋转块(605)和夹爪(606)，所述固定块(601)固定连接在支撑座(5)的上端，所述固定块(601)通过转动轴转动连接有固定套(602)，所述固定套(602)固定连接在第一气缸(603)的活动端的外壳上，所述第一气缸(603)的活动杆通过转动轴转动连接有夹爪座(604)，所述夹爪座(604)下端的外侧通转动轴转动连接有旋转块(605)，所述旋转块(605)通过转动轴转动连接在支撑座(5)的上端，所述夹爪座(604)的上端固定连接有夹爪(606)。

3.根据权利要求1所述的一种可自由调节翻转角度机构，其特征在于：所述第二旋转机构(7)包括有限位板(701)、转动板(702)、Y字转动接头(703)、第二气缸(704)、固定座(705)和底座(706)，所述限位板(701)和转动板(702)均套接在转轴(3)的外侧，所述转动板(702)位于限位板(701)的右侧，所述转动板(702)中间部位贯穿连接有Y字转动接头(703)的一端，所述Y字转动接头(703)另一端固定连接有第二气缸(704)活动端的活动杆上，所述第二气缸(704)的另一端通过Y字转动接头(703)活动连接有固定座(705)，所述固定座(705)的底端固定连接有底座(706)，所述底座(706)的底端固定连接在底板(1)的顶端。

4.根据权利要求3所述的一种可自由调节翻转角度机构，其特征在于：所述限位柱(8)安装在限位板(701)运动路径上。

5.根据权利要求3所述的一种可自由调节翻转角度机构，其特征在于：所述限位板(701)左侧下端的表面设置有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种可自由调节翻转角度机构，其特征在于：所述转轴(3)的圆心和安装座(2)表面圆孔的圆心在同一条上。