[实用新型]一种多芯线插胶壳装置

权利要求书

1.一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，包括：固定板、线材运载机构，设置于所述线材运载机构前侧并固定于所述固定板上的胶壳送料机构、取胶壳机构、线材夹紧定位机构，设置于所述线材运载机构后侧并固定于所述固定板上的载具前后移位机构，所述胶壳送料机构用于运送胶壳，所述取胶壳机构用于抓取胶壳并将胶壳插在线材端子上，所述线材夹紧定位机构包括：用于线材后退时捋线材的捋线机构和用于夹住线材端子的夹紧定位机构，所述线材运载机构用于运载线材，所述线材运载机构包括：活动载具、左右向导轨、导轨安装板，所述活动载具可左右前后移动，所述载具前后移位机构用于实现所述活动载具的定位、后退。

2.如权利要求1所述的一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，所述活动载具包括：左右向滑块、前后向导轨座、前后向滑块、前卡线块、后卡线固定块、后卡线活动块、定位活动轮、卡线弹簧、前后向拉簧、拉簧连接杆、限位杆，前卡线块上设置有多个齿状卡槽，线材芯线一端装载于所述齿状卡槽内；

所述左右向导轨与所述左右向滑块可滑动连接，所述前后向导轨座与所述左右向滑块固定连接，所述前后向滑块与所述前后向导轨座可滑动连接，所述前后向滑块滑动方向与所述左右向滑块滑动方向垂直，所述前卡线块与所述前后向滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述前后向滑块固定连接，所述后卡线固定块与所述后卡线活动块可转动连接，所述后卡线活动块内设置有卡线弹簧，所述定位活动轮设置于所述前后向滑块一端，并与所述前后向滑块可转动连接，所述前后向导轨座及前后向滑块上各设置有拉簧连接杆，所述前后向拉簧两端分别套设于两个所述拉簧连接杆上，所述限位杆固定于所述前后向滑块上，用于限定前后向滑块在所述前后向拉簧作用下与所述前后向导轨座的相对位置。

3.如权利要求1所述的一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，所述载具前后移位机构包括：定位安装立板、载具定位板、定位气缸、定位活动连接板、活动定位板；所述定位安装立板与所述固定板固定连接，所述载具定位板与所述定位安装立板固定连接，所述定位气缸与所述载具定位板固定连接，所述定位活动连接板固定于所述定位气缸输出端，所述载具定位板一端面设置有第一通孔，所述活动定位板设置与所述第一通孔内，与所述载具定位板可滑动连接，所述定位活动连接板与所述活动定位板可拆卸连接，所述活动定位板靠近所述线材运载机构一侧端面设置有一弧形凹槽，用于实现活动载具插胶壳时的左右定位。

4.如权利要求1所述的一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，所述胶壳送料机构包括：振动盘、直震送料机构、安装在直震送料机构上的送料导轨，胶壳经由所述振动盘震动送出后，进入安装在所述直震送料机构上的送料导轨上，并向所述取胶壳机构方向输送胶壳。

5.如权利要求4所述的一种多芯线插胶壳装置，其特征在于，所述取胶壳机构包括：推壳机构、夹取胶壳机构、插壳移动机构，所述送料导轨上输送过来的胶壳进入推壳机构，推壳机构设置有推壳块、推壳气缸，推壳机构的推壳气缸上的推壳块将胶壳向右推入夹取胶壳机构上，夹取胶壳机构设置有夹取气缸及夹取气缸上安装的夹取上夹和夹取下夹，夹取上下夹将胶壳夹取，随后插壳移动机构带动夹取气缸及其上的胶壳向线材方向移动。