[实用新型]一种多芯线打端子插胶壳设备

说明书

本实用新型公开了一种多芯线打端子插胶壳设备，用于将多芯线压接端子并插设胶壳，包括：机架、固定在所述机架上的载具循环及其定位装置、位于载具循环及其定位装置后方且固定在所述机架上并依序设置的上料机构、切线剥皮机构、端子机、插胶壳机构、下料机构、控制单元。本申请的有益效果在于：本实用新型采用可前后左右移动的载具运载线材，设置有载具循环及其定位装置，实现载具的循环作业，以及载具前后左右定位，以实现载具在移位过程中上料、切线剥皮、打端子、插胶壳、下料等作业，并且在打端子作业后可以实现载具的退避，以及在插胶壳作业时的捋线等复杂动作，本设备结构简单，效率高，成本低。

技术领域

本实用新型属于多芯线打端子插胶壳领域，尤其涉及一种多芯线打端子插胶壳设备。

背景技术

多芯线线材在人们生产生活中非常常用，为满足工业自动化和标准化，往往需要对多芯线线材进行加工处理，目前最为常见的是在在多芯线线材上压接端子、插胶壳，但由于多芯线的芯线之间间距较小，导致多线芯压接端子、插胶壳难度极高，而现有打端子机插胶壳设备复杂，不良率高，成本高。

因此，申请人人经过锐意研究，提出一种多芯线打端子插胶壳设备。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种多芯线打端子插胶壳设备，可实现多芯线的打打端子插胶壳作业，旨在提高打端子插胶壳的效率，降低设备成本，提高可靠性。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种多芯线打端子插胶壳设备，用于将多芯线压接端子并插设胶壳，包括：机架、固定在所述机架上的载具循环及其定位装置、位于载具循环及其定位装置后方且固定在所述机架上并依序设置的上料机构、切线剥皮机构、端子机、插胶壳机构、下料机构、控制单元，所述载具循环及其定位装置设置有载具，所述载具循环及其定位装置用于实现所述载具的移位及循环；所述载具循环及其定位装置、切线剥皮机构、端子机、插胶壳机构、下料机构与所述控制单元电连接。

优选的，所述载具循环及其定位装置，还包括：安装在所述机架上的右升降机构、上载具移位机构、左升降机构、下载具回流机构；所述右升降机构设置于所述上载具移位机构右侧，所述左升降机构设置于所述上载具移位机构左侧，所述下载具回流机构设置于所述上载具移位机构下方。

优选的，所述载具，包括：前后活动组件、左右活动组件，所述前后活动组件可滑动设置于所述左右活动组件上，所述前后活动组件与左右活动组件之间连接有活动拉簧，所述前后活动组件设置有定位活动轮及用于卡紧线材的齿槽，所述前后活动组件设置有第一凹槽。

优选的，所述上载具移位机构，包括：上导轨、上导轨支撑板、从右到左依次固定于所述机架上的右移位机构、中移位机构、左移位机构，所述上导轨支撑板固定于所述机架上，所述上导轨固定于所述上导轨支撑板上，所述右移位机构可实现所述载具从所述右导轨到所述上导轨固定距离的位移，所述中移位机构可实现所述载具在所述上导轨中间一定范围内任意位置停留，所述左移位机构可实现所述载具从所述上导轨到所述左导轨固定距离的位移。

优选的，所述右移位机构，设置有用于所述载具前后定位的右移位限位板、及用于推动所述载具向左移动的右移位推块，所述右移位限位板与所述载具接触一侧端面设置为阶梯轨迹状，所述阶梯轨迹面设置有多个弧形凹槽。

优选的，所述中移位机构，设置有用于实现所述载具左右移位的丝杆移位组件，以及固定在所述丝杆移位组件上有用于连接所述载具的升降卡位组件，以及用于实现所述载具前后移位的第一载具前后移位组件，所述升降卡位组件设置有升降卡位块，可进入所述载具的第一凹槽，以实现升降卡位组件与载具的连接或断开。

优选的，所述左移位机构，设置有用于所述载具前后定位的左移位限位板，及用于推动所述载具向左移动的左移位推块、以及用于实现所述载具前后移位的第二载具前后移位组件。

优选的，所述切线剥皮机构固定于所述机架1上，并位于所述上料机构左侧，所述切线剥皮机构设置有可活动的上下切刀。